哈工大《光电测量技术》详解.pptx

;光电测量系统的分类及构成;光电测量系统的分类及构成;光电测量系统的分类及构成;光电测量系统的分类及构成;光电测量系统的分类及构成;;;光电成像系统的构成;CCD摄(成)像光电系统构成;红外光电转换成像系统;光电系统的基本性能;;第一节 光变换（调制）的基本概念;光载波;光载波的特征参量;光变换（调制）的分类;连续载波的调制又称为模拟调制。 ;脉冲载波的调制，又有脉冲调制和数字调制二类。 ;数字调制是把信息以某一编码的形式转变成脉冲序列。而这种载波脉冲在时间上的位置是固定的，其幅度被量化了。 ;数字调制系统与模拟调制系统相比，其最大优点是不受噪声和失真的干扰，但为此所付出的代价就是系统的带宽比相应的模拟系统的带宽要大很多 ;调制器与解调器 ;二、调制的目的;三、调制信息的频谱;第二节 光信号的调制方法;第三节 光调制测量技术;一、常用外调制技术;（一）调制盘调制;;对跟踪导引的基本要求;调制盘的最基本作用是把恒定的辐射通量变成周期性重复的光辐射通量 1、调制盘的主要作用是： ①将静止的目标像调制成交流信号以抑制噪声和光源波动的影响，提高系统的检测能力； ②可进行空间滤波，抑制背景噪声以突出目标信号； ③提供目标的方位空间信息等 。 2、调制曲线;3、调制盘的分类 按目标像点与调制盘之间相对运动的方式不同，可将调制盘的扫描方式分为：旋转式、光点扫描式（即圆锥扫描式）和圆周平移式三种。 无论哪一种方式都将调制盘置于光学系统的像平面上 ;旋转和圆锥扫描式的调制盘中心与光学系统的主光轴重合，旋转扫描式的调制盘绕光轴转动 圆锥扫描式的调制盘固定不动，而是利用光学系统的目标像点相对于调制盘作圆周运动 在圆周平移式中，采用调制盘绕光轴作圆周平移的扫描方式（章动式）;4. 调制盘输出函数;(2) 空间频率和傅立叶变换 最简单的矩形辐条式调制盘为例 来说明空间频率的概念 调制盘图案透光部分与不透光部分的最小重复间隔称为空间周期P 空间频率F=1/P则表征单位空间线度内调制盘图案的周期性变化次数 空间周期性与时间周期性的函数相类比，就不难列出空间周期性???数的相应概念，若空间周期为P，则空间频率 ，空间圆频率;空间频率不只是一个标量，而应为一个矢量 二维空间周期性函数具有两个空间频率，而三维空间周期性函数有三个空间频率 ;若空间函数沿着x、y、z方向的空间周期为Px、Py、Pz，则该空间函数沿x、y、z方向的空间圆频率为 相邻曲面（二维情况时为条纹）的最小间隔为空间周期 ;(3) 调制盘透过率函数和光通量函数;用调制盘确定目标方位;若光学系统的焦距为f，则有 ρ为xoy平面内的像点M至o点的距离，称为像点偏离量；θ为像点方位角；△q为失调角，它反映了目标偏离光学系统光轴的大小;分析调制信号与像点偏离量的关系 像点上一部分辐射功率P1能透过调制盘，其面积为S1，像点上余下部分的辐射功率P2不能透过调制盘，面积为S2 ;当调制盘转过一个扇形角度后，P1成为不能透过调制盘的辐射功率，P2成为能透过调制盘的辐射功率 如果调制盘匀速转动，则在日出式调制盘的上半圆调制区内，透过调制盘的辐射功率就在P1和P2之间周期性地变化；在下半圆半透区内，透过调制盘的功率为像点总功率（P）的一半。此时调制信号的幅值应为 ，它与 成正比 ;调制深度m的概念，它的定义是 调制深度m表征目标像点辐射功率中被调制部分所占的比重 m越大，调制信号的辐值越大。它是目标像点（弥散斑）大小与调制盘格子尺寸的函数 假定目标像点的面积不变，则随着像点偏离量ρ增大，即像点由A位移到B，则S1增大S2减小，调制深度m将逐渐增大，即调制信号的幅值逐渐增大 ;这种调制盘在像点面积一定时，所得调幅信号的调制深度m是目标像点在调制盘上的偏离量ρ的函数，即m=f（ρ） 可以用调制信号的幅度来表示像点偏离量的大小。若像点的面积S为变值，则调制深度m将随着ρ及S两个参数变化，即; 调制盘的空间滤波作用;以“日出”形式调制盘为例来说明调制盘的空间滤波原理 上半区为目标调制区， 由透过辐射与不透过 辐射的辐射状扇形条 交替而成；而下半区 为半透区，其透过率 将调制盘置于光学系统 的焦平面上 在调制盘后面配置场镜， 把辐射会聚到探测器上 ;;在调制盘转动后，目标像点交替经过调制盘的扇形条纹，产生一系列的脉冲串 而脉冲的形状取决于像点相对于扇形条纹的大小。脉冲串为矩形调幅波 即载波和调制信号均为占空比为1/2的矩形波，载波的频率由调制盘转速和调制盘扇形条分格数决定 ;小张角目标所成的像点可近似用δ函数来描述其空间频谱，因此其频谱很宽，此时光通量函数的频谱近似为调制盘透过率函数的频谱 大张角背景经光学系统后，在调制