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材 料 力 学
南京航空航天大学 陶秋帆等
第六章
弯 曲 变 形
2
第六章 弯曲变形
本章内容:
1 工程中的弯曲变形问题
2 挠曲线的微分方程
3 用积分法求弯曲变形
4 用叠加法求弯曲变形
5 简单静不定梁
6 提高弯曲刚度的一些措施
3
§6. 1 工程中的弯曲变形问题
· 对梁除了有强度要求外,还有刚度要求。
。 大多数情况下,要求梁的变形不能过大;
。 一些特殊情况下,要利用弯曲变形。
· 求解静不定问题需要计算梁的变形。
§6. 2 挠曲线的微分方程
· 挠曲线
梁的轴线变形后的曲线。 对称弯曲时,是一条平面曲线。
4
§6. 2 挠曲线的微分方程
1 基本概念
梁的轴线变形后的曲线。 对称弯曲时,是一条平面曲线。
· 弯曲变 形的度量
。 挠度
横截面形 心沿y方向
的位移,用v表示。
· 挠曲线
5
。 挠度 横截面形心沿y方向 的位移,用v表示。
。 转角
变形后,横截面相对其原来位置转过的角度。 用 表示。转角 以逆时针为正。
· 挠曲线方程
v f (x)
转角即为挠曲线在该点的切线与x轴的夹角。
tan d v
d x
6
。 由高等数学公式
2 挠曲线的微分方程 上一章中,已得到:忽略剪力对变形的影响时, 梁对称弯曲时的曲率为
1 M (x)
(x) EI
(x)
1
2 3/ 2
⎛ d v ⎞ ⎤
d x2
d2 v
⎝ d x ⎠
⎢1 ⎜
⎥⎦
⎟ ⎥
⎢⎣
⎡
7
1 M ( x) ,
EI
(x)
(x)
1
2 3/ 2
⎛ d v ⎞ ⎤
d x2
d2 v
⎝ d x ⎠ ⎥⎦
⎢1 ⎜
⎟ ⎥
⎢⎣
⎡
2 3/ 2
v ⎞ ⎤
d x2
d2 v
⎝ d x ⎠ ⎥⎦
⎢1 ⎜ d
⎟ ⎥
⎢⎣
⎡
⎛
M ( x)
EI
这就是挠曲线的微分方程。
8
· 挠曲线的近似微分方程 在小变形的情况下,
2 3/ 2
v ⎞ ⎤
d x2
d2 v
⎝ d x ⎠ ⎥⎦
⎢1 ⎜ d
⎟ ⎥
⎢⎣
⎡
⎛
EI
M (x)
d v ≺≺1 d x
。 方程中正负号的确定
d x2
2
d v
EI
M (x)
9
· 挠曲线的近似微分方程 在小变形的情况下,
d v ≺≺1 d x
。 方程中正负号的确定
所以方程中 应取正号。
d x2
2
d v
EI
M (x)
EI
d v M ( x)
d x2
2
10
· 挠曲线的近似微分方程 在小变形的情况下,
d v ≺≺1 d x
。 方程中正负号的确定
d x2
2
d v
EI
M (x)
方程中应取正号。
d x2 EI
d2 v M (x)
转角:
tan d v
注意: 挠曲线的近似微分方程仅适用于小变形的
平面弯曲问题。
d x
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§6. 3 用积分法求弯曲变形
挠曲线近似微分方程
积分一次,得
d x2 EI
d v M (x)
2
d v M (x) d x C
d x EI
再积分一次,得
M (x)
v ⎜ d x⎟ d x Cx D
EI
⎝ ⎠
⎛ ⎞
其中,C、D为积分常数,由边界条件确定。
· 边界条件
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· 边界条件 几种典型的边界条件
。 简支梁
v(0) 0,
。 悬臂梁
v(0) 0,
v(l) 0
v(0) 0
。 弯曲变形的对称点处
v 0
· 连续条件
在挠曲线的任意点处,有唯一的挠度和转角。
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· 梁的刚度条件
f [ f ] ,
max
[ ]
max
· 连续条件 在挠曲线的任意点处,有唯一的挠度和转角。
D点和C点 的连续条件 各为什么?
v1D v2D 0
v2D v3D ,
D点: C点:
1D 2D
2D 3D
。 中间铰处,挠度连续,转角不连续。
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例 2 (书例6.3)
已知:简支梁 受集中力作用。 求:转角和挠 曲线方程。
解:
(1) 求支反力,列弯矩方程
l
A
l
R
B
。 支反力
。 弯矩方程
AC段:
Pb ,
R
Pa
x1
1
l
M Pb
(0 x a)
1
15
(1) 求支反力,列弯矩方程
。 弯矩方程
AC段: M1
x1
l
Pb
(0 x1 a)
CB段: M 2
x2 P(x2 a)
l
Pb
(a x2 b)
(2) 列近似微分方程,积分
AC段: EIv1
x1
l
Pb
C1 ,
EIv Pb 1 x
2 1
2
1
l
1 1 1
EIv Pb 1 x3 C x D
1 1
l 6
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