第06章图像复原详解.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 6.3.3 平滑度约束最小平方滤波 使用逆滤波器一类的方法进行图像复原时，由于退化算子H的病态性质，导致在零点附近数值起伏过大，使复原后的图像产生了人为的噪声和边缘（振铃）。 通过选择合理的Q（高通滤波器），并对‖Qf‖进行优化，可将这种不平滑性降低至最小。 使某个函数的二阶导数最小（如Q选用拉普拉斯算子形式表示），可以推导出以平滑度为基础的约束最小二乘方复原方法。 2 deconvreg函数 6.4 非线性复原方法 经典复原滤波器的显著特点 约束方程和准则函数中的表达式都可以改为矩阵乘法。 非线性复原方法 所采用的准则函数都不能进行对角化，因而线性代数的方法在这里是不适用的。 设S是非线性函数，当考虑图像的非线性退化时，图像的退化模型可以表示成 （6.32a） （6.32b） 方法简介 6.4.1 最大后验复原 6.4.2 最大熵复原 1．正性约束条件 2. 最大熵复原原理 3．Friend和Burg复原方法 （1）Friend最大熵复原 （2）Burg最大熵复原 6.4.3 投影复原 6.4.4 同态滤波复原（重点介绍） 6.4.4 同态滤波复原 自然景物的图像是由照明函数和反射函数两个分量的乘积所组成。 同态滤波法复原方法是基于图像的乘性结构理论而提出来的。 当降质图像是由两个分量相乘得到时，可先对降质图像取对数，得到两个相加的分量，再进行滤波处理，最后通过指数变换得到复原图像 。 退化图像g(x,y)可以分为两部分乘积，即 g(x,y) = i(x,y) r(x,y) （6.42） 取对数得 log g(x,y) = log i(x,y)+log r(x,y) （6.43） 设同态滤波器冲激响应为l(x,y)，其复原结果。 同态滤波复原过程可用图6.9所示。 图6.9　同态滤波器复原 同态复原结果 频域内复原：准则为估计图像的功率谱＝原图像的功率谱。 = l(x,y)*[log i(x,y)+ log r(x,y)] (6.44) 10 同态滤波器的传递函数 　（6.45） 同态滤波技术也可以用于图像增强。 采用同态滤波可以实现同态增晰： 能使图像的灰度动态范围压缩又能使感兴趣的物体图像灰度级扩展。 6.5 盲图像复原 很多情况下难以确定退化的点扩展函数和噪声的统计特性。 盲图像复原法是在没有图像退化必要的先验知识的情况下，对观察的图像以某种方式提取出退化信息，采用盲去卷积算法对图像进行复原。 对具有加性噪声的模糊图像作盲图像复原的方法有两种： 6.5.1 直接测量法(模糊脉冲响应、噪声功率谱或协方差) 6.5.2 间接估计法(多帧模糊图像的平均(帧数很大，高斯白噪声)、deconvblind) 【例6.3】盲图像进行重建。 （a）原始图像 （b）有噪声模糊图像 图6.10 原始图像及其有噪声模糊化图像 （a）较小的PSF （b）较大的PSF （c）真实的PSF 图6.11 采用不同大小的PSF进行图像复原的效果比较 （a）较大的PSF （b）较小的PSF （c）真实的PSF 图6.12 不同大小PSF的图像比较 6.6 几何失真校正 图像在获取过程中，由于成像系统的非线性、飞行器的姿态变化等原因，成像后的图像与原景物图像相比，会产生比例失调，甚至扭曲。 以上图像退化现象称之为几何失真。 有几何畸变的图像 不但视觉效果不好 而且在对图像进行定量分析时提取的形状、距离、面积等数据也不准确。 6.6.1 典型的几何失真 1．系统失真 光学系统、电子扫描系统失真而引起的斜视畸变、枕形、桶形畸变等，都可能使图像产生几何特性失真。 原图像； (b) 梯形失真； (c) 枕形失真； (d) 桶形失真 图6.13 典型的系统几何失真 2．非系统失真 从飞行器上所获得的地面图像，由于飞行器的姿态、高度和速度变化引起的不稳定与不可预测的几何失真 这类畸变一般要根据航天器的跟踪资料和地面设置控制点办法来进行校正。 几何畸变校正一般分两步来做 几何畸变校正要对失真图像进行精确的几何校正 通常是先确定一幅图像为基准，然后去校正另一幅图像的几何形状。