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计 算 及 说 明 结 果 1 螺杆的设计与计算
1.1 螺杆螺纹类型的选择
传动螺纹中有矩形螺纹,梯形螺纹以及锯齿形螺纹,由于矩形螺纹没有标准化,锯齿形螺纹只用于单向受力的螺纹连接或螺纹传动中,因此,选择梯形螺纹。
梯形螺纹牙型为等腰梯形,牙形角α=30o,梯形螺纹的内外螺纹以锥面贴紧不易松动。
1.2 选择螺杆材料
由于螺旋千斤顶受力不大,转速较低,因此可以选择使用45号钢。
1.3 确定螺杆直径
螺旋千斤顶滑动螺旋传动时,其失效形式只要是螺纹磨损,因此滑动螺旋的主要尺寸通常根据耐磨条件确定。螺杆的中径为d2。设计公式是:
其中F为螺杆所受的轴向力,F=35kN
Φ=H/d2,H为螺母高度。螺旋千斤顶是整体式螺母,由于磨损后不能调整间隙,为了使受力分布均匀,螺纹工作圈数不宜太多,故取Φ=1.2~2.5,此处取Φ=1.8.
[p]为材料的许用压力,螺母一般选择青铜,查得在低速滑动螺旋是钢—青铜,[p]=18~25MPa,此处选择[p]=20MPa。
代入公式得:
查机械设计课程设计手册,选择梯形螺纹的
公称直径为d=32mm 螺距 t=P=6
此时:
中径d2=(32-3)mm=29mm≥24.94mm。
小径d1=(32-7)mm=25mm
螺母的高度H(=φd2=1.8×29=52.2mm
1.4 自锁验算
自锁条件是(≤(v
式中:(为螺纹中径处升角;为当量摩擦角
为保证自锁,螺纹中径处升角至少要比当量摩擦角小1°。
查表得钢—青铜结合下,摩擦系数?=0.09
选取梯形螺纹 螺杆选择45号钢 F=35kN
Φ=1.8
[p]=20MPa 公称直径d=32mm
螺距 t=P=6
中径d2=29mm
小径d1=25mm
螺母的高度H(= 52.2mm
所以满足自锁条件。
1.5 结构,如图1
螺杆上端用于支承托杯10并在其中插装手柄7,因此需要加大直径。手柄孔径dk的大小根据手柄直径dp决定,dk≥dp十0.5mm。为了便于切制螺纹,螺纹上端应设有退刀槽。退刀槽的直径d4应比螺杆小径d1约小0.2~0.5mm。退刀槽的宽度可取为1.5t。为了便于螺杆旋入螺母,螺杆下端应有倒角或制成稍小于d1的圆柱体。为了防止工作时螺杆从螺母中脱出,在螺杆下端必须安置钢制挡圈(GB/T891-1986),挡圈用连接螺钉(GB/T68-2000)固定在螺杆端部。
连接螺钉公称直径为:0.25d=8mm
选用开槽沉头螺钉:M8×16
1.6 螺杆强度计算
螺杆工作时所受的扭矩为:=81205.66 N?mm
其中(为螺纹中径处升角,为当量摩擦角。
其中,F=35kN,
A是螺杆危险截面的面积, ,mm2
d1为外螺纹小径,d1=25mm
因此σca=84.77MPa
查机械设计课程设计手册的45号钢的屈服强度σs=355MPa,根据机械设计表5-13得,许用应力[σs]= σs/4=88.75
因此σca[σs],满足强度要求。
1.7 稳定性计算
细长的螺杆工作时受到较大的轴向压力可能失稳,因此,在正常情况下,螺杆承受的轴向力F必须小于临界载荷Fcr:
Fcr为螺杆临界载荷。其大小与柔度λs有关,
λs=( l/i
(为螺杆的长度系数,与螺杆的端部结构有关,查机械设计表5-14得,由于螺杆是一端固定,一端自由,因此 :(=2;
l为举起重物后托杯底面到螺母中部的高度,可近似取
l=H+5t+(1.4~1.6)d
其中H为螺旋千斤顶最大升距,H=180mm
所以:l=180+5×6+(1.4~1.6)×32 mm=254.8~261.2 mm,这里取l =260mm
i为螺杆危险截面的惯性半径,若危险截面面积A=(d12/4,则
因此:i=25/4mm=6.25 mm
将数据代入公式得:
λs=( l/i=2×260/6.25=83.240
因此需要进行稳定性校核。
摩擦系数:
?=0.09
螺纹中径处升角:
(=3.76790o
当量摩擦角:
=5.323o 扭矩
T=81205.66 N?mm
许用应力
[σs]=88.75
计算应力
σca=84.77MPa 长度系数
(=2
最大升距
H=180mm
工作长度
l =260mm
惯性半径
i=6.25 mm
柔度
λs=83.2
临界载荷:
其中:E为螺杆材料的拉压弹性模量,MPa,查机械设计课程设计手册表1-6得碳钢E=200~220GPa,此处取E=200GPa=2×105MPa
I为螺杆危险截面的惯性矩,
代入得,Fcr=139975.81 N=139.97581 kN。
所以
因此满足稳定性要求。
2 螺母的设计与计算
2. 1 选取螺母材料
螺旋千斤顶低速,重载,因此可以选青铜作为螺母材料。
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