第1章液压传动概述详解.ppt

第一章 绪 论 §1 . 1 液压传动的研究对象 二、液力传动 利用液体的动能实现能量传递。 它基于流体力学动量矩定理，也称动液传动。如水轮机，液力变矩器。 这里仅讨论液压传动。 液压千斤顶 §1 . 3 液压传动的工作特性 一、力的传递按照帕斯卡原理进行。 小活塞底面单位面积上的压力为： 大活塞底面上的压力为： 根据流体力学中的帕斯卡原理，平衡液体内某一点的压力等值地传递到液体各点，因此有: 二、液压传动中压力取决于负载 只有大活塞上有了重物W（负载），小活塞上才能施加上作用力F，并使液体受到压力，所以负载是第一性的，压力是第二性的。即有了负载，并且作用力足够大，液体才受到压力，压力的大小取决于负载。 三、负载的运动速度取决于流量 液压传动中传递运动时，速度传递按照容积变化相等的原则进行。 为流量，负载（重物 ）的运动速度 取决于进入大液压缸的流量 。 液压元件 机床工作台液压系统 工作台 液压缸 换向阀 节流阀 开停阀 溢流阀 液压泵 滤油器 油箱 油管 用职能符号表示的液压系统图 优点： 1.在同等输出功率下，液压传动装置的体积小，重量轻，结构紧凑。 2.液压装置工作比较平稳。 3.液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达1：2000），且调速性能好。 4.液压传动容易实现自动化。 5.液压装置易于实现过载保护。液压元件能自行润滑，寿命较长。 6.液压元件已实现标准化、系列化和通用化，所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。 缺点： 1.液压传动不能保证严格的传动比。这是由于液压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。 2.液压传动中，能量经过二次变换，能量损失较多，系统效率较低。 3.液压传动对油温的变化比较敏感（主要是粘性），系统的性能随温度的变化而改变。 4.液压元件要求有较高的加工精度，以减少泄漏，从而成本较高。 5.液压传动出现故障时不易找出。 * * 一、液压传动 以液压油作为工作介质，利用液体的压力能实现能量传递。 它基于流体力学的帕斯卡原理，也称静液传动或容积式传动。如液压泵。 §1.2 液压传动与控制系统的工作原理 动画演示 （1）力的传递按照帕斯卡原理进行。 （2）液压传动中压力取决于负载。 （3）负载的运动速度取决于流量。 （4）液压传动中的能量参数：压力 流量 §1.4 液压系统组成 动画演示 1、动力元件 — 泵（机械能 ? 压力能） 把原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件 2、执行元件 — 缸、马达（压力能 ? 机械能） 把液体的液压能转换成机械能的转换元件 3、控制元件 — 阀（控制方向、压力及流量） 对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的元件 4、辅助元件 —油箱、油管、滤油器 、压力表 在系统中起储存油液、连接、滤油、测量等作用 §1.5 液压传动的优缺点 §1.6 液压技术的应用 工程机械 推土机、挖掘机、压路机 起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械 拖拉机、联合收割机 冶金机械 压力机、轧钢机 锻压机械 压力机、模锻机、空气锤、弯板机 机械制造 组合机床、冲床、自动线、气动扳手 轻工机械 打包机、注塑机 汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车 智能机械 模拟驾驶舱、机器人 压力机动画演示 弯板机动画演示 挖掘机 谷物联合收割机 塑料注塑成型机 飞行模拟器 12000t液压机 *