测试系统的特性详解.pptVIP

本章主要内容 概述 测试装置的静态特性 测试装置的动态特性 测试装置对任意输入的响应 实现不失真测试的条件 测试装置动态特性的测量 §1 概 述 随着测试目的和要求的不同，测试装置的组成、复杂程度有很大差别。 例1：简单的温度测试装置---液注式温度计 例2：机床动态特性测试系统 例3：设备运行状态检测系统 对测试装置的基本要求 线性系统及其主要性质 测试装置的性质 对测试装置的基本要求1 对测试装置的基本要求2 理想的测试装置应具有单值的、确定的输入-输出关系；输出与输入成线性关系为最佳。 实际的测试装置只能在较小的范围和一定的误差允许范围内满足线性要求。 线性系统及其主要性质 时不变线性系统/定常线性系统 系统的输入与输出的关系可用常系数线性微分方程来描述的系统。 时不变线性系统的主要性质1 以x(t)→ y(t)表示系统的输入、输出的对应关系 符合叠加原理（很重要） 几个输入所产生的总输出是各个输入所产生的输出叠加的结果。 时不变线性系统的主要性质2 比例特性—又称“均匀性” 对于任意常数 a ，必有 微分特性— 系统对输入导数的响应等于对原输入响应的导数，即 时不变线性系统的主要性质3 积分特性 如系统的初始状态均为零，则系统对输入积分的响应等同于对原输入响应的积分，即 频率保持性（很重要） 若输入为某一频率的简谐（正弦或余弦）信号，则系统的稳态输出必是、也只是同频率的简谐信号 §2 测试装置的静态特性 测试装置的静态特性 线性度 灵敏度、分辨力 回程误差 零点漂移和灵敏度漂移 线 性 度 定义：指测量装置输出、输入之间的关系与理想比例关系的偏离程度；即校准曲线接近拟合直线的程度。 线性误差=B/A*100% 拟合直线（独立直线、端基直线） 灵敏度、分辨力1 灵敏度、分辨力2 回 程 误 差 零点漂移和灵敏度漂移 §3 测试装置的动态特性 传 递 函 数 传 递 函 数 的 特 点 频 率 响 应 函 数 幅频特性、相频特性和频率响应函数 定常线性系统在简谐信号的激励下，系统的频率特性： 幅频特性：稳态输出信号和输入信号的幅值比。记为A(ω)。 相频特性：稳态输出对输入的相位差。记为φ(ω)。 系统的频率响应函数为 频率响应函数的求法1 在系统的传递函数已知的情况下，只要令H(s)中s = jω便可求得。 实验方法1：在初始条件为零的情况下，同时测得输入x(t)和输出y(t)，由傅里叶变换X(ω)和Y(ω)，求得频率响应函数 H(ω)=Y(ω)/X(ω) 频率响应函数的求法2 实验方法2 对某个 ，有一组 和 ，全部的 和 , 便可表达系统的频率响应函数。 幅、相频率特性和其图象描述1 频率响应函数H(ω) 幅、相频率特性和其图象描述2 幅、相频率特性和其图象描述3 脉 冲 响 应 函 数 环节的串联和并联1 两个传递函数各为 H1(s)和 H2(s) 的环节 环节的串联和并联2 环节的串联和并联3 n个环节串联时系统的频率响应函数 其相频和幅频分别为 n个环节并联时系统的频率响应函数 特 别 注 意 一 阶 系 统 实 例 系统一 系统二 一阶系统的一般形式 一阶系统均可用一阶微分方程来描述，一般形式的一阶微分方程为 一阶系统的特性1 传递函数 频率响应函数 幅相频表达式 脉冲响应函数 一阶系统的特性2 一阶系统的特性3 1）当 时， ; 当 时， 。 2）在 处，A(ω)为0.707（-3db),相角滞后- 45o。 3）一阶系统的伯德图可用一条折线来近似描述。这条折线在 段为A(ω)=1, 在 段为一 -20db/10倍频斜率的直线。 点称转折频率。 一阶系统的特性4 二 阶 系 统 实 例 1 二 阶 系 统 实 例 2 二阶系统的一般形式 二 阶 系 统 的 特 性 1 传递函数 频率响应函数、幅频特性和相频特性 脉冲响应函数 二 阶 系 统 的 特 性 2 二 阶 系 统 的 特 性 3 二 阶 系 统 的 特 性 4 二 阶 系 统 的 特 性 5 THE END 因为 结论： 任何分母中s高于三次（n 3）的高阶系统都可以看作是若干个一阶环节和二阶环节的并联（也自然可转化为若干一阶环