标准正交基 - 欢迎来到重庆邮电大学理学院首页.ppt

§2 标准正交基 一、正交组与线性无关性 二、标准正交基 三、标准正交基下的内积表达式 四、标准正交基的存在性及求法 五、正交矩阵 同构的定义 二、同构的性质 首页 上页 返回 结束 * 主要内容 正交组与线性无关性 标准正交基 目录 下页 返回 结束 标准正交基下的内积表达式 标准正交基下的存在性及求法 正交矩阵 正交向量组有如下性质 首页 上页 下页 返回 结束 性质 正交向量组是线性无关的. 首页 上页 下页 返回 结束 这个事实的几何意义是清楚的. 例如,在平面上找不到三个两两垂直的非零向量；在空间中,找不到四个两两垂直的非零向量. 从解析几何中看到,直角坐标系在图形度量性质的讨论中有特殊的地位.在欧氏空间中,情况是相仿的. 首页 上页 下页 返回 结束 首页 上页 下页 返回 结束 这个条件完全刻画了标准正交基的性质. 首页 上页 下页 返回 结束 因为度量矩阵是正定矩阵,而正定矩阵合同于单位矩阵,所以度量矩阵合同于单位矩阵. 这说明在 n 维欧氏空间中存在一组基,它的度量矩阵是单位矩阵. 由此可以断言, 在 n 维欧氏空间中, 标准正交基是存在的. 首页 上页 下页 返回 结束 首页 上页 下页 返回 结束 首页 上页 下页 返回 结束 这个表达式正是几何中向量的内积在直角坐标系中的坐标表达式的推广. 首页 上页 下页 返回 结束 标准正交基下的内积表达式 由此还可得 值得注意的是，内积的表达式 对于任一组标准正交基都是一样的. 这说明了,所有的标准正交基在欧氏空间中有相同的地位. 这些分别是几何中向量的长度的计算公式和两点间距离公式的推广. 首页 上页 下页 返回 结束 定理 1 n 维欧氏空间中任一个正交向量组都能扩充成一组正交基. 证 设 ?1 , ?2 , … , ?m 是一正交向量组. 我们对 n - m 作数学归纳法. 当n - m = 0时,?1 , ?2 , … , ?m 就是一组正交基. 首页 上页 下页 返回 结束 成为一组正交基. 现在来看 n - m = k + 1 的情形. 因为 m n ， 所以一定有向量 ? 不能被?1 , ?2 , … , ?m线性表出， 作向量 这里 k1 , k2 , … , km 是待定的系数. 用 ?i 与 ?m +1 作 内积，得 取 首页 上页 下页 返回 结束 有 由 ? 的选择可知, ?m +1 ? 0 . 因此 是一正交向量组, 由归纳假设,?1,?2 ,…,?m , ?m +1可以扩充成一正交基. 又由 首页 上页 下页 返回 结束 定理1不但解决了正交基的存在性,而且还给出了具体求正交基的方法: 可以从任一个非零向量出发,按证明中的步骤逐个地扩充,最后就得到一组正交基.再单位化,就得到一组标准正交基. 在求欧氏空间的正交基时,常常利用空间的一组基,来作出标准正交基. 首页 上页 下页 返回 结束 首页 上页 下页 返回 结束 首页 上页 下页 返回 结束 注: 定理中的要求 就相当于由基 ?1 , ?2 , … , ?n 到基 ?1 , ?2 , … , ?n 的 过渡矩阵是上三角形的. 首页 上页 下页 返回 结束 首页 上页 下页 返回 结束 首页 上页 下页 返回 结束 首页 上页 下页 返回 结束 解 边正交化边单位化 首页 上页 下页 返回 结束 首页 上页 下页 返回 结束 首页 上页 下页 返回 结束 故所求的单位正交组为: 设 ?1 , ?2 , … , ?n 与 ?1 , ?2 , … , ?n 是欧氏空间 V中的两组标准正交基，它们之间的过渡矩阵是 A = (aij)，即 首页 上页 下页 返回 结束 首页 上页 下页 返回 结束 因为 ?1 , ?2 , … , ?n 是标准正交基，所以 矩阵 A 的各列就是?1 , ?2 , … , ?n 在标准正交基?1, ?2 , … , ?n 下的坐标, 所以 于是有 上式相当于一个矩阵的等式 或 由标准正交基到标准正交基的过渡矩阵是正交矩阵；反过来，如果第