3第三章袋装机械详解.ppt

二、间歇式横封器 立式间歇制袋式袋装机横封机构按功能和运动形式可分为两类,一类只作封口用,即只有间歇的往复运动;另一类除作封口热合外,还牵引料袋由上而下地移动,故往往作开合与上下运动合在一起的复合运动,显然后者结构较为复杂。 图5.51中(a)所示是气缸(或油缸)1,3、在同一水平面内做往复直线运动带动横封器合拢及离开,从而完成横封工序,气缸(油 图5.50 立式袋装机连续横封器结构图 1-主动齿轮,2-横封辊,3-电热管,4-加压弹簧,5-机架, 6-调节套筒,7-锁紧螺母,8-支杆,9-滑环,10-碳刷 缸)1,3、在同一水平面内做往复直线运动带动横封器合拢及离开,从而完成横封工序,气缸(油缸)3带动整个横封装置及气缸(或油缸)作上、下往复运动,将横封器夹持着的薄膜筒向下拉出一个袋的长度。 图5.51 间歇式横封机构工作示意图 图5.51(b)所示只是用一只气缸(或油缸)带动横封器运动,因横封两部分是同时动作的,使用一只气缸则通过支点及扛杆的作用使横封器两部分合拢及离开,上下拉薄膜运动与(a)相似。 图5.51(c)所示,带动横封器作开合热封的气缸只是一只,原理与(b)相似,但上下拉膜运动不是用气缸来实现的,而是由电动机经变速后,驱动曲柄连杆机构来带动横封器作上下往复直线运动,回转曲柄的长度可以根据需要进行调节,从而改变拉膜的长度。 图5.51(d)所示与图(c)有许多相似之处,横封动作靠气缸与杠杆滑块机构来完成。拉膜的动作是由一套六杆机构来完成的,六杆机构是由电机通过变速后驱动曲柄作原动件的,在这种六杆机构作用下,横封器不作上、下直线运动而是一圆弧摆动。 从以上可以看出间歇式横封机构的运动形式是多种多样的,结构也有简单、复杂,各有利弊,选型时要给予适当考虑。如(a)中结构及动作简单,但横封时要求两只气缸动作配合好,这是气液压较难达到的,最好能避免 使用。图(b)、(c)、(d)中就避免了上述问题,用一只气缸使横封器两部分同时分开和合拢,但也造成结构复杂。图(a)、(b)中,拉膜运动是气缸来带动的,行程难以调节,薄膜带长度发生变化时就难以适应。在(c)、(d)中袋长变化时调节曲柄长度就能适当,尤其在食品行业中,包装规格变化多,调节要求比较突出,就(c),(d)两种比较,前者拉膜部分比较简单,后者显得复杂,且拉膜过程中袋子作圆弧运动,摆动较大,袋长调节后袋子不可能在两横封器中间被热封,造成薄膜前后张力不均。 若制袋充填机的拉膜动作不要横封器承担,而有另外专门的一套机构去完成,则横封器的运动要简单得多,当然整机的传动机构也许稍为复杂些。 图5.52所示为摆动气缸带动的摆杆滑块机构,两横封块的开合就是滑块往复运动的结果, 设计中应解决的问题是:从满足横封块最大开合行程的情况下,确定各杆长度及摆动气缸活塞杆的行程,提供设计气缸的依据。 1.摆杆滑块部分 滑块的行程应由包装尺寸决定,设滑块的行程为L,则两只滑块开合的总行程为: 式中:D—圆形料管成型器的直径,若为方形料管D=2P,其中P为超椭圆短半轴之长。 拖动两滑块的摆杆、连杆杆长上下各自对应相等,这样摆杆只能在与滑道垂直的位置作左右对称摆动,如图5.53所示。 设摆杆长为a,连杆长为b,滑块C运动最远点与转轴中心A间距离AC1=c,摆杆摆角为,摆杆与AC滑道间原始夹角为起始角α。 摆杆与连杆的铰销在B起始、中间及终了三个位置分别以B1、B2、B3表示,这三个位置各杆长度间关系由下式表示:在△AB1C1中 (5-85) 图5.52 由摆动气缸带动的摆杆滑块机构 图5.53 摆杆滑块的工作位置及参数关系 在△AB2C2中,∠B2AC2是直角 在△AB3C3中 (5-88) (5-87) (5-86) 由图5.54可见,本机压力角为∠ACB,且是时刻改变的,为使机构轻巧,应使∠ACB≤30°,因此设计中可取b≥2a。将其代入式(5-87)可得 由式(5-87)、(5-86)得起始角α的表达式: 则此摆杆滑块部分要使滑块开合总行程达2L的摆杆摆角应为 上列各式中C值应根据袋装机总体布局设定。 2.摆动气缸部分 它是摆杆滑块机构部分的原动件,摆动气缸活塞杆推动摆杆绕A轴摆动,摆杆AD、AB、AB＇均与轴A固联,它们具有同一摆角,若摆动气缸摆杆起始位置不同,对同一摆角,气缸活塞杆的行程L将不同,摆杆起 (5-90) (5-89) 始位置必须慎重确定,从机械原理知道,机构的压力角在0°处效率最高,本摆动气缸推动摆杆AD使