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混凝土桥结构理论 向天宇 西南交通大学桥梁工程系 TelE-Mail: t.y.xiang@ 第十一章 混凝土结构的收缩徐变效应分析 1、有限元基本理论 2、结构时变效应分析的有限元方法 3、混凝土桥梁结构非线性有限元分析 1、有限元基本理论 有限元方法是一种求解连续场问题的数值方法。这里谈的连续场,可以是固体,流体,温度场,电磁场等 有限元法这个名称源于1960年美国克拉夫(Clough)在一篇题为《平面应力分析的有限单元法》中首次提出 1、有限元基本理论 从数学的角度看,有限元法是偏微分方程定解问题数值分析方法的一种新发展 从力学学科的角度看,有限元方法是基于变分原理(如里兹法)的力学问题的近似解法的革新与发展 从结构工程上说,有限元法是结构力学的矩阵位移法在连续介质力学中的深入应用 1、有限元基本理论 以位移为基本未知量的求解方法称为位移法,而以力为基本未知量的求解方法称为力法,一部分以位移为基本未知量而另一部分以力为基本未知量的求解方法称为混合法。 相对而言,位移法思路清晰,方法简便,是目前结构工程领域应用最为广泛的方法。 1、有限元基本理论 1、有限元基本理论 与在计算力学发展早期出现的一些计算方法如Rayleigh-Ritz法相比,有限元法最大的优点体现在位移插值函数(或者称为“试函数”)的选取上 在Rayleigh-Ritz法中,是在所求解的整个求解区域上选取统一的测试函数,然后根据最小势能原理,求解测试函数中待定系数。显然,这种在整个求解区域上选取的统一的测试函数,必须满足整个区域的边界条件。这一要求,在绝大多数情况下是十分困难的,甚至是根本无法实现的 在有限单元法中,位移插值函数(试函数)不是定义在整个求解区域的,而是在若干个独立单元中分片选取的。因而,这样一种位移插值模式,无需满足任何位移边界条件,只需满足一定的单元间的位移协调条件 1、有限元基本理论 有限元理论的一系列革命性思想,不但简化了问题求解,同时可以通过若干形状简单的单元集合起来表示非常复杂的几何形状,极大的拓宽了有限元法的应用范围。可以毫不夸张地讲,有限元法目前已渗透到结构工程的任何领域,称为了不可或缺的设计分析工具。 随着计算机技术的发展,个人计算机计算能力的提高推动了有限元法在工程中的应用,使得有限元法有被认为是一种完美无缺和无所不能的方法的趋势。同时,商业有限元软件的发展,有限元软件人机交互日趋便捷,使得工程应用人员逐渐将有限元法作为一个普通的软件黑箱来使用。值得指出的是,这种趋势,对于工程应用,是有一定风险的 正确有限元模型必须建立在对求解问题力学和结构本质的正确认识和有限元基本理论的正确理解基础上。 1、有限元基本理论 1、有限元基本理论——最小势能原理 在有限元法中,建立单元方程的方法大致可以分为三种 直接法,这种方法最典型的例子即为结构力学中矩阵位移法中用到的直接刚度法。这种方法的优点是简单直观,无需过多的数学运算。但应用到复杂问题时,会遇到一些难以克服的困难 变分法,这种方法具有坚实的数学理论基础,具有最广泛的普遍适用性,是目前有限元理论中应用最为广泛的方法 加权残数法,该方法出发点为求解问题的控制微分方程而非能量泛函和变分原理,因而,该方法可以把有限元法扩展到一时无法找到能量泛函或者能量泛函根本不存在的情况 1、有限元基本理论——最小势能原理 在桥梁和结构工程领域,变分法是最为常用的单元方程建立方法,其中,应用较为广泛的变分原理包括:最小势能原理、最小余能原理和雷斯纳原理。其中,通过最小势能原理导出的是位移法中的单元刚度矩阵,而通过最小余能原理导出的是力法中的单元柔度矩阵,而雷斯纳原理主要在混合法中应用 1、有限元基本理论——最小势能原理 1、有限元基本理论——最小势能原理 1、有限元基本理论——最小势能原理 1、有限元基本理论——最小势能原理 1、有限元基本理论——最小势能原理 1、有限元基本理论——最小势能原理 1、有限元基本理论——网格离散化 1、有限元基本理论——网格离散化 1、有限元基本理论——网格离散化 1、有限元基本理论——有限元基本理论 位移插值 插值的方法有多种形式。有限元中一般采用“分片插值”,目前较为常用的插值方法是等参插值。 1、有限元基本理论——形成单元刚度矩阵和单元节点力矢量 1、有限元基本理论——集成总体刚度矩阵 1、有限元基本理论——总体方程的求解 边界条件的处理 1、有限元基本理论——总体方程的求解 1、有限元基本理论——总体方程的求解 1、有限元基本理论——总体方程的求解 1、有限元基本理论——总体方程的求解 1、有限元基本理论——总体方程的求解 线性方程求解 由求得的位移求结构的其他响应,如应变、应力及内力 1、有限元基本理论—
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