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第〇章 分散控制系统(DCS)的基本知识 0.1 分散控制系统概述 分散控制系统 (Distributed Control System,简称DCS) 分散控制系统的含义着重体现在“分散”上,而“分散”的含义有两个方面: 一是强调各种被控的生产设备的地理位置是分散的,系统相应的控制设备也在地理位置上分散布置; 二是指控制系统所具有的功能是分散的,即计算机控制系统的数据采集、过程控制、运行显示、监控操作等按功能进行分散,这种功能上的分散的同时,也意味着整个系统的危险性分散,这是分散控制系统的真实含义。 分散控制系统的产生,可谓是“4C”技术 即计算机技术(Computer)、控制技术(Control) 通信技术(Communication)和CRT显示技术,的结晶,是多门类学科互相渗透、互相促进、综合发展的产物。 0.2、分散控制系统的特点 由于分散控制系统融合了的“4C”技术,采用了标准化、模块化、系列化的设计和全方位(纵向、横向)分散的结构体系,它与常规的模拟控制系统和集中式计算机控制系统相比,具有自身的特点: 1.控制分散、信息集中 分散控制系统将系统功能分解,生产过程的控制是通过一系列单一功能的模块来实现的,分散了危险,提高了可靠性。利用系统的通信网络、存贮设备和软件系统,实现了信息集中。 体现了即“集中”,又“分散”的含义,故DCS系统有时又称为“集散控制系统” 。 2.控制功能齐全、控制算法丰富 分散控制系统充分发挥计算机的优势,可以实现满足生产过程的各种控制功能。在各种控制算法基础上,方便地吸纳和积累许多新颖实用的控制算法,而且可以实现串级、前馈、复合、解耦等复杂的控制方式。即很容易实现控制功能的“软化”。 4.灵活性好、适应性强 分散控制系统的硬件和软件都采用标准化、模块化和开放式的设计。硬件系统采用积木组装结构,它可通过选择不同数量、不同功能或类型的插接式模件(如I/O模件、控制模件、通信模件、显示模件等等)组成不同规模和不同要求的硬件环境,以适应不同用户的需要。即可以方便的进行“结构组态”。 5.实时性好、协调性强 分散控制系统采用了现代通信网络和先进的微处理器,可实现各模块或工作单元间的信息高速传输、信息共享以及信息的管理,在优良的实时操作系统、实时时钟和中断处理系统的支持下,所有信息的采集、处理、显示以及控制都具有良好的实时性,能及时观察到生产过程的微小变化,及时对生产过程进行控制操作 。 (1)采用功能分散的系统结构,使得危险分散,保证在局部出现故障时,系统其它部分仍正常工作而不影响全局,从而提高系统的可靠性。 (2)采用先进的高质量的大规模或超大规模集成电路,在确保选用质量可靠的元器件的基础上,大幅度减少元器件数量和应用表面安装技术,提高硬件设计和制造的可靠性,最大限度的降低硬件故障率。 (4)采用“电磁兼容性”设计,即通过接地、屏蔽、隔离等技术手段,提高系统的抗干扰能力以满足系统的应用环境并留有充分的裕度,以保证系统的可靠性。 7.在线性好、可用性高 分散控制系统除在线完成数据实时采集、分析、记录监视、操作、控制等基本任务外,还可实现许多在线功能,如性能计算、寿命计算与管理、系统的组态及修改、系统内部故障诊断与维护等均可在线进行。这也是常规模拟控制系统所不及的。分散控制系统良好的在线性能和在线工作能力,大大提高了系统的可用性。 0.3 分散控制系统的原理结构 分散控制系统的原理结构如图所示 ,无论DCS的控制设备多么复杂,所有DCS均由四类接口构成。 DCS的基本构成 * * DCS是以计算机为主体的,计算机其实就是程序执行机器,当计算机运行控制相关程序时计算机就被称为操作员站;当计算机执行热工人员相应的系统组态程序后,计算机就被称为工程师站;当计算机执行现场的对象控制程序后,计算机就被称为现场控制器。 3.人机界面友好、操作使用简便 采用了屏幕(如普通的CRT、触摸显示器、液晶屏幕)彩色画面显示和便捷的操作工具(如键盘、鼠标或轨迹球、触屏),使人机联系得到根本的改善。通过人机联系,运行人员可以随时调用所关心的显示画面,及时获取生产过程的有关信息,了解生产过程的状况。 6.技术先进、可靠性高 生产过程控制对控制系统的可靠性要求极高,火力发电机组的控制更为如此。因此,各生产厂家采用了各种措施来提高产品的可靠性,这些以先进技术为基础的措施表现在以下几个方面: (3
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