3基本指令及其应用教案.ppt

§3 基本指令及其编程 PLC不同的控制功能，是由不同的控制程序实现的。而控制程序是由用户，按控制要求自行设计编辑的。使用PLC就要能正确的设计程序，程序是由各种指令编辑而成的，这就要了解和掌握指令，即掌握编程语言。 一、梯形图语言：它用比画电气原理图还要简单的作图方式来编辑构成的。梯形图语言的基本规则： 1、常开触点：都用 X0 这一种图形符号，作为梯形图语言。再写上软继的代表字符和地址号表示。 2、常闭触点：都用 M2 这一种图形符号，作为梯形图语言。再写上软继的代表字符和地址号表示。 3、 输出线圈：用 Y1（ ） 园括弧图形符号，作为梯形图语言再写上软继的代表字符和地址号表示。 4、功能指令：用 [END] 方括弧表示输出功能符号及指令助记符。 5、左母线：梯形图左侧的一根竖线称左母线，象征电源的正线，每个逻辑行的第一个触点必须从左母线开始，即只能接触点。其右侧的触点可以组成串、并、混联的逻辑。 6、右母线：图右侧的一根竖线，象征电源的负线。接右母线的只能是线圈。不能接触点。即线圈和右母线之间不能装接触点。线圈与线圈之间不能串联，可以直接并联。 7、一般同一编号的线圈，在一个控制程序中只能用一次。 8、梯形图应按照从上到下、从左到右的顺序作图和执行。 9、在竖线上不能装触点。 10、逻辑行：每有一个线圈的梯形图，为一个逻辑行。 11、每个逻辑行不能有断头,最上一行图中不能有缺口。 12、每个逻辑行的线圈左侧一定要有触点驱动。 13、每个逻辑行不能只有触点,而没有线圈。 14、梯形图中竖线与横线的交叉点都为相通。 15、在一个完整的控制程序中，最后必须编入“结束指令” [ END] 一、单个触点类指令：对触点所使用的指令。P66--4.2.1 1、取指令：助记符 LD，每个逻辑行，接到左母线的第一个常开触点所用的指令。在LD后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于X、Y、M、S、T、C 类的常开触点。 例：LD M2 2、取非指令：助记符 LDI，每个逻辑行，接到左母线的第一个常闭触点所用的指令。在LDI后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于X、Y、M、S、T、C 类的常闭触点。 例：LD I Y1 3、与指令：助记符 AND，同左边触点相串联的常开触点所用的指令。在AND后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于X、Y、M、S、T、C 类的常开触点。 例：AND X1 4、与非指令：助记符 ANI，同左边触点相串联的常闭触点所用的指令。在ANI后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于X、Y、M、S、T、C 类的常闭触点。 例：ANI Y3 “”是与的文字符号。 “I” 是非的文字符号。 5、或指令：助记符 OR，同上边的触点相并联的一个常开触点所用的指令。在OR后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于X、Y、M、S、T、C 类软继的常开触点。 例：OR X4 6、或非指令：助记符 ORI，同上边的触点，相并联的一个常闭触点所用的指令。在ORI后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于X、Y、M、S、T、C 类软继的常闭触点。 例：ORI M8 二、输出指令：对输出线圈软继所用的指令。 1、普通线圈：助记符 OUT，是普通的输出线圈指令，即对小括弧表示的线圈所用的指令。可用于Y、M、S、T、C类的线圈。 例：OUT Y0 三、其它指令： 1、结束指令：助记符 END，一个程序的最后一条指令。 是从“执行程序”转入“输出刷新”阶段的标志指令。 指令表语言的格式： 步序号 助记符 操作数（软继符及地址） 注释 0 LD X0 启动钮 1 OR Y0 自锁 2 ANI X1 停止钮 3 OUT Y0 输出