多工位钣金冲压模具自动传送设计手册教案.ppt

052811 多工位钣金冲压模具 自动传送设计手册 端拾器的设计, 安装和调试 概况介绍 多工位冲压传送是系统化的工程，在冲压生产运行之前需要不同领域的专业人士一起参与完成。由于不同领域的专业化工作都是单独进行的，因此他们彼此通常是不知道其他参与者所遇到的问题，并且更重要的是，他们的设计及决策会影响到后续环节，也最终会影响到整个传送系统项目的成效。 这本手册的目的是传播我们在这个专业领域业已获得的经验和知识，以帮助和促进系统整合者、模具制造商以及最终用户（多工位钣金冲压企业）在实施多工位冲压项目的成效化推进。在以下的内容里我们将着重介绍那些由专业人士发现的在夹持和抓取领域里最常遇到的问题以及他们提出的建设性解决方案。我们希望这些经验和建议对大家在日后的工作中发挥作用。 传送器项目 标准 模具设计：几何学 传送器: 我们应该知道那些信息？ 传送器的夹持系统 4.1. 铲持器 4.2. 真空吸盘 4.3. 手指端持器(迷你手指） 4.3.1. 该选用哪种夹持手指呢？ 4.3.2. 该选用哪种手指端持器呢? 4.3.3. 在金属板材上的夹持点 装配: 钢性, 调整, 自由度, 等. 气动装置和电子元器件的安装 手指连杆在整个传送器上的安装启用 7.1. 装配的调整和联接 7.2. 手指的位置确定 7.3. 在传送器上的固定 调整 信号 我们可以检查你的项目 以下为传送系统设计、安装和调试的基本步骤，我们来回顾那些对传送方案有直接影响的技术方面，比如说生产效率，可靠性和传送器的成本等。 附录 I 正确指导手指连杆的设计和装配 附录 II 滑动力 冲压的行进 传送器的行程 传送器的循环往复 夹持力 尺寸大小 动作时间 重量 迷你手指的型号 调整方法 不可逆性 1. 标准 了解好客户的标准和规格是一个基本的要求，基本要素如下： 冲压机: 尺寸,吨位, 电气和气动规格等。 模具设计: 基本式样, 结构规范等。 传送器: 行程, 移动杆尺寸, 手指连接杆的紧固等。 传送器移动杆的部件: 机械部件, 电气及气动部件等。 2. 模具的设计: 几何学 另外有一些相关尺寸数据也应在模具设计时加以考虑。 模具的最小极限尺寸 夹持器进入模具时的无障碍无干涉原则 工件的定位 工件的外部边缘 工件和模具之间的必要距离，以便夹持器伸入 工件的拾取和落点 传送器在三个轴向上的位移 工件的横向和轴向翻转 工件的水平翻转/ 垂直轴向 模具必须与冲压板材的几何尺寸相匹配。为了设计出优良模具你可以借助一些钣金冲压成型模拟仿真计算机软件，比如Autoform,Pam-stamp等，根据板材的形状和不同阶段的变形，可以就预测出应力、延伸和龟裂等， 2.1. 模具最小极限尺寸 模具的尺寸应该尽可能的小，我们应该考虑：: 各工位模具的中心距 (Step) 工件边缘离模具外形的距离，应小于夹持器最大伸入距离 STEP (4 8) 1 1 传送器的循环往复运动 7 7 2.2. 夹持器进入模具时的无阻碍无干涉原则 当冲压机打开时下模必须是无任何阻碍干涉的，如导塔器/中心导柱/导向件等，以便夹持器能在导入通道和在上模在不同高度上的导出通道之间的移动自由通畅。 传送器的循环往复 2.3. 板材的定位 操作中的板材必须被准确无误的放置于模具中，除了在垂直方向上的移动之外没有任何的自由度。 2.4. 板材的外部边缘 在不同模具中被成形的板材需要有个稳固的外部边缘或者凸缘，水平位置的更合适。 如果板材是由水平位置被紧固夹持的，我们就能用小开口的手指（20度），这样，手指的开合速度更快，能耗也就更低。 20º 90º 2.5. 板材与模具之间的必要空间距离 要实现夹持器夹取需要板材底部与模具之间有必要的空间距离(15-70mm) 以便机械手指能伸入并夹持钢板。 15 mm 70 mm 2.6. 钢板的拾取与落点 如果模具中钢板的拾取点与此钢板在下一工位模具中的落点处于同一高度时，线性移位单元可不比使用，因为横杆移动可以带来相同的行程。 2.7. 传送器在3个轴向上的移位 有时如果我们使用线性移动单元来做不同工位的位置补偿的话，可以简化模具结构或者简化冲压工艺。 线性单元非常迅速而且往复时间不会影响冲压周期，因为运动时间是叠加在整个传送器的循环周期里的。 2.8. 工件在横轴向上的旋转 翻转单元将工件在相邻工位的模具间以特定的角度实现翻转，这样可以在很大程度上简化模具。 旋转单元将工件以它的旋转轴实现旋转。为了保证工件的可靠夹紧，手指必须置于必要的旋转轴半径上。如果在相邻模具间有多个旋转单元使用，那么它们应该相对于工件旋转中心作均衡排列，因此高度方向上的补偿也可以忽略。 2.9. 工件在