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山东大学 机械工程学院 第九章 金属切削机床夹具设计原理 第三讲 工件定位误差的分析与计算 主要内容 定位误差的概念 定位误差的产生原因及其组成 基准不重合误差 基准位移误差 定位误差的计算原理 典型表面定位时的定位误差 一、定位误差的概念 对于一批工件来说，彼此在尺寸、形状和相互位置上均有差异，使得同一批工件在同一个夹具中进行定位时，工件的各个表面具有不同的位置精度。 二、造成定位误差的原因 造成定位误差的原因有两个： ⑴定位基准与工序基准不重合，产生基准不重合误差△B。 ⑵定位基准表面和定位元件的误差（使得定位基准与限位基准不重合），产生基准位移误差△W。 1. 基准不重合误差△B 当工件的工序基准与定位基准不重合时，则在工序基准与定位基准之间必然存在位置误差，由此引起同一批工件的工序基准的最大变动范围，称为基准不重合误差，用△B表示。 工序基准与定位基准之间的联系尺寸称为基准尺寸。 △B等于基准尺寸的公差。 工序尺寸的方向上的投影 2. 基准位移误差△W 由于定位基面和定位元件本身的制造误差以及它们之间的最小配合间隙等因素，会引起同一批工件的定位基准相对位置变动，这一变动的最大范围称作基准位移误差，用△W表示。 △W在加工要求方向上投影 基准位移误差引起的定位误差是将△W在加工要求(尺寸、位置要求)方向上投影，即 二、定位误差的计算方法 定位误差常用的分析计算方法有： 三、典型表面定位时的基准位移误差 * * 一、对定位元件的基本要求 1．足够的精度 2．足够的强度和刚度 3．有较高的耐磨性 4.良好的工艺性 二、工件以平面定位时的定位元件 1．主要支承 2．辅助支承 三、工件以圆孔定位时的定位元件 1．圆柱销（定位销） 2．圆柱心轴 3．圆锥销 4．圆锥心轴（小锥度心轴） 四、工件以外圆柱面定位 1．V形块 2．定位套 3．半圆套 4．圆锥套 5. 支承板 五、组合表面定位 一面两孔 常用的定位元件 上堂课内容回顾 按调整法进行加工时，刀具的位置经调整好后，加工一批工件时不再变动。因此，如不计加工过程中的其他误差，工件的被加工表面的位置是不变的。 因此，产生工序尺寸误差的原因，就在于由于定位造成的同一批工件中每个工件的工序基准位置不一致。 定位误差是由于工件定位造成的被加工表面的工序基准在沿工序尺寸或位置要求方向上的最大可能变动范围，用△D表示。 计算定位误差的目的就是判断定位精度，看定位方案能否保证加工要求，是决定定位方案是否合理的重要依据。一般定位误差与加工精度应满足下列关系： 式中T—工件的工序尺寸公差或位置公差。 计算定位误差的目的 基准不重合误差引起的定位误差是将△B在加工要求(尺寸、位置要求)方向上投影，即 式中 γ—△B与工序尺寸(或位置要求)方向的夹角。 当工序基准的变动方向与工序尺寸的方向相同时，这时基准不重合误差等于定位基准与工序基准之间的基准尺寸的公差。 式中 β—△W与工序尺寸(或位置要求)方向的夹角。 1. 合成法 定位误差是由基准位置误差和基准不重合误差两部分产生的定位误差△DW、△DB的合成。 当工序基准在定位基面上，即△W、△B有相关的公共变量时，在定位基面尺寸变动方向一定的条件下，当△W与△B变动方向相同，即对工序尺寸影响相同时，取“＋”号；当二者变动方向相反，即对工序尺寸影响相反时，取“－”号。当工序基准与定位基准为两个独立的表面，即△W、△B无相关的公共变量时，取“＋”号。 2. 极限位置法 （几何求解法） 根据定位误差的定义，直接计算出一批工件的工序基准在工序尺寸方向上的相对位置的最大位移量，即工序尺寸的最大变动范围。 具体计算时： 找出工件定位时，工序基准变动的两个极限位置； 直接按几何关系，运用几何分析原理，确定工序尺寸的最大变动范围。 3. 微分法(解析分析计算法) 利用解析几何分析原理，根据具体的定位方案，列出定位误差与各影响因素间的解析关系方程；然后利用微分原理求解。 具体应用时，具体情况下的解析方程可查有关资料。 此法对包含多误差因素的复杂定位方案的定位误差分析计算比较方便。 在二维和空间尺寸链分析计算中，应用比较普遍。 分析计算定位误差的关键，在于找出同一批工件的工序基准在工序尺寸方向上可能的最大位移变动量。 综上所述， 合成