机械系统控制重点.doc

机械系统控制第1次作业 （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：可查阅相关书籍 1.?按照反馈的有无，控制系统可以分为（?）?。 ??(A)?自动控制系统和人工控制系统 ??(B)?自动调节系统、随动系统和程序控制系统 ??(C)?开环控制系统和闭环控制系统 正确答案：C 解答参考： 2.?属于系统时域数学模型的是?(? ?)。 ??(A)?传递函数 ??(B)?微分方程 ??(C)?频率特性 正确答案：B 解答参考： 3.?增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间?(? )。 ??(A)?变长 ??(B)?变短 ??(C)?不变 正确答案：A 解答参考： 4.?闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出?(? )。 ??(A)?为零 ??(B)?停止改变 ??(C)?等于输入 正确答案：B 解答参考： 5.?控制系统的误差一般定义为?(? )。 ??(A)?给定输入量与反馈量之差 ??(B)?给定输入量与实际输出量之差 ??(C)?希望输出量与实际输出量之差 正确答案：C 解答参考： 6.?若系统传递函数的所有?(? )均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。 ??(A)?零点 ??(B)?极点 ??(C)?零点和极点 正确答案：C 解答参考： 7.?如果系统中