化工仪表及自动化第章自动控制系统基本概念.ppt

化工仪表及自动化 你 目的和意义 在化工等连续性生产设备上，配备一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，称为化工自动化。 实现化工自动化的目的是： 加快生产速度，降低生产成本，提高产品数量和质量。 降低劳动强度，改善劳动成本。 确保生产安全 化工自动化的发展历程 1950?s~1960 ?s 基地式气动单元仪表，基地式电动单元仪表，膜片式仪表。为化工单元操作的发展提供了技术支撑。 1970 ?s~1980 ?s 单元组合Ⅱ型仪表：QDZⅡ，DDZ Ⅱ 1990 ?s~ 单元组合Ⅲ型仪表：QDZⅢ ，DDZ Ⅲ 第一章 自动控制 系统基本概念 化工自动化的主要内容 自动调节系统的组成及方块图 自动调节系统的分类 工艺管道及控制流程图 第一节 化工自动化的主要内容 自动检测系统 利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示和记录的。 自动信号和连锁保护系统 生产过程中的一种安全装置 自动操纵与自动开停车系统 可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作 可以按照预先规定好的步骤，将生产过程自动投入运行或自动停车 自动控制系统 使得某些关键性的控制参数在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时，能自动地控制而回到规定的数值范围内。 第二节 自动调节系统的组成 控制系统的 4 个基本环节： 被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器 几个常用术语 ： （1）被控对象 需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象，简称对象。 （2）被控变量 对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量称为被控变量。 （3）控制变量（操纵变量） 受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的物料或能量称为控制变量或操纵变量。 （4）干扰（扰动） 除控制变量（操纵变量）以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素称为干扰。 （5）设（给）定值 工艺规定被控变量所要保持的数值。 （6）偏差 偏差本应是设定值与被控变量的实际值之差。但能获取的信息是被控变量的测量值而非实际值，因此，在控制系统中通常把设定值与测量值之差定义为偏差。 自动控制系统方块图 闭环与开环 第三节 自动控制系统的分类 第四节 工艺管道、仪表流程图（PID） * —过程特性及其数学模型— 闭环——系统的输出被反馈到输入端并与设定值进行比较的系统称为闭环系统，此时系统根据设定值与测量值的偏差进行控制，直至消除偏差。 调节器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 开环——系统的输出没有被反馈回输入端，执行器仅只根据输入信号进行控制的系统称为开环系统，此时系统的输出与设定值与测量值之间的偏差无关。 要实现自动控制，系统必须闭环。 （一）按设定值的特点区分 （即将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量数值是否变化和如何变化来分类）： 1、定值控制系统：设定值是由工艺要求给出的不变常数 通常要求被控变量尽量与设定值保持一致。 2、随动控制系统：设定值随时间不断发生变化 （自动跟踪系统）通常要求被控变量尽可能地与设定值一起变化。 3、程序控制系统：可以理解为随动控制设定值是一个已知时间函数 （顺序控制系统）即生产技术指标按一定时间程序变化 （二）按补偿干扰的方法分 反馈 调节器 执行器 对象 传感器、变送器 + － SP x z e u q y f 干扰f（t）?被控变量?调节器 ?操作变量?补偿干扰 前馈 前馈补偿器 执行器 对象 传感器、变送器 p q y 干扰 f 干扰f（t）?变送器?补偿器 ?操作变量?补偿干扰 前馈+反馈 调节器 执行器 对象 传感器、变送器 + － SP x z e y 干扰 f 变送器 前馈补偿器 + + （三）按控制系统的复杂程度区分 简单控制系统 复杂控制系统 （四）按控制变量的名称区分 温度控制系统 压力控制系统 …… （五）按调节规律区分 P、PI、PD、PID、预估控制 …… （六）按被控变量对操作变量的影响分 闭环控制系统——如：反馈控制 开环控制系统——如：前馈控制