机械原理大作业平面连杆机构要点分析.doc

机械原理课程作业（一） 平面连杆机构的运动分析 (题号：1-A ) 班 级 学 号 姓 名 成 绩 同 组 者 完成日期 2014年1月1日 目录 一．题目及原始数据 3 二．平面连杆机构运动分析方程 4 三．计算程序框图 6 四．计算源程序 7 五．计算结果 13 六．运动线图分析 17 七．运动线图分析 19 八．体会及建议 20 九．参考书目 20 题目及原始数据 1.如图1所示平面六杆机构，试用计算机完成其运动分析。 图1 设已知各构件的尺寸如表1所示，又已知原动件1以等角速度沿逆时针方向回转，试求各从动件的角位移、角速度、角加速度以及E点的位移、速度、加速度的变化情况。已知其尺寸参数如下表所示： 表1 平面六杆机构尺寸参数 （） mm 组号 2 3 4 5 6 α A B C 2-A 2-B 3-C 26.5 67.5 87.5 52.4 43 600 2=116.6 2=111.6 2=126.6 2、题目要求与成员组成及分工： （1）题目要求： 三人一组计算出原动件从0到360时（计算点数N=37）所要求的各运动变量的大小，并绘出运动曲线图及轨迹曲线,本组选取题号为：1—A