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矩阵的广义逆 第六章 本章目的 将“逆矩阵”推广到一般情形 广义逆矩阵的计算 广义逆矩阵的性质 应用：不相容线性方程组的求解 第一节 广义逆矩阵的概念 1903年，Fredholm，积分算子的广义逆 1920年，Moore，矩阵的广义逆 1955年，Penrose，证明了唯一性 所以，在下面的矩阵的广义逆的定义中的四个方程也称为Moore- Penrose方程，简称M-P方程。 广义逆矩阵的定义 例1 定理1 例2 例3 例4 例5 例6 例6 例7 第二节 广义逆矩阵的性质 定理2 定理1（续） 例8 例9 定理3 第三节 广义逆矩阵的应用 最小二乘解 定理4 定理5 * *