08点的合成运动--加速度合成.pptVIP

21 理论力学 1 2 3 相对运动 · 牵连运动 · 绝对运动 点的速度合成定理 加速度合成定理 第七章 点的合成运动 绝对加速度 动点的三种加速度： 动点相对于定系的运动加速度 相对加速度 动点相对于动系的运动加速度 牵连加速度 某瞬时,动系上与动点重合的点的加速度 O A B D C 柯式加速度 §7-3 点的加速度合成定理 点的加速度合成定理:动点在某瞬时的绝对加速度等于它 在该瞬时的牵连加速度、相对加速 度与科氏加速度的矢量和。 — 科氏加速度 大小 按右手法则确定 方向 指向 垂直于 和 工程常见平面机构， 和 垂直 当牵连运动为平移时 求牵连加速度 例7-12 曲柄滑块导杆机构的曲柄OA以匀角速度ω绕轴O转动, 铰接在曲柄A端的滑块在铅直槽DE内上下滑动, 并带动丁字杆沿水平方向往复平移。OA=r, 求图示位置BC的速度和加速度。 解：⑴ 取曲柄OA上的A点为动点，动系在丁字杆上 ⑵ 研究三种运动 D E B C O A 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 圆周运动 直线运动 平移 大小 方向 √ √ ？ √ ？ √ ⑶ 由速度合成定理 ， 作速度平行四边形 D E B C O A 大小 方向 √ √ ？ √ ⑷ 牵连运动为平移，由加速度 合