惯性器件原理第八章光纤陀螺.ppt

　第八章　光纤陀螺 布里渊光纤陀螺仪（B－FOG） 　布里渊型光纤陀螺是主动型光纤陀螺仪，利用光纤环形腔中的受激布里渊散射的方向性增益效应来实现利用Sagnet效应检测，其原理与激光陀螺仪完全相似。由于无需复杂的调制解调检测技术，国际上倍受重视。布里渊型光纤陀螺的光纤环中有一只泵浦激光发生器，受外界泵浦光激励时产生激光，沿相反方向传播。 光纤陀螺仪分类 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 　第八章　光纤陀螺 美国 1976年美国犹他大学提出光纤陀螺的概念并首先研制出试验装置 九十年代开始低、中精度的光纤陀螺开始应用于飞机航姿系统、 　导弹姿态与航向参考系统、战术导弹惯导系统 和GPS/INS组合导 　航系统 等。 九十年代开始精度迅速提高， 　每五年提高一个数量级 干涉式光纤陀螺仪发展状况 日本 1991年用于日产汽车 作为速度传感器用于汽车组合导航 俄罗斯 单光纤光纤陀螺 　　第八章　光纤陀螺 光纤陀螺组成及工作原理 光纤陀螺的最小结构 　　第八章　光纤陀螺 8.2光纤陀螺的互易性 　　第八章　光纤陀螺 8.2光纤陀螺的互易性 光在线性介质中传播的互易性是光纤陀螺能实际应用的前提 1、互易性原理 　　第八章　光纤陀螺 8.2光纤陀螺的互易性 光在线性介质中传播的互易性是光纤陀螺能实际应用的前提 2、装置的互易性 同光路 同模式 同偏振态 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 光纤陀螺按光路系统可分为全光纤陀螺和集成光学光纤陀螺 1．全光纤陀螺 全光纤陀螺是指构成光纤陀螺光路的所有器件都由光纤构成，并串接在一根光纤上，即由光源到探测器组成一个光纤闭环光路。 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 2．集成光学光纤陀螺 　　集成光学光纤陀螺，利用集成光学波导技术，将光纤陀螺用的功能器件，包括分路器、偏振器和调制器都集成在一块铌酸锂波导芯片上，使光纤陀螺的光路系统简化成由光源、探测器、光纤圈及波导芯片构成。 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 3．单光纤光纤陀螺 　 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 3．单光纤光纤陀螺 　 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 3．单光纤光纤陀螺 　 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 3．单光纤光纤陀螺 　 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 3．单光纤光纤陀螺 　 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 3．单光纤光纤陀螺 　 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 3．单光纤光纤陀螺 　 　　第八章　光纤陀螺 8.4 干涉式光纤陀螺的信号检测 8.4.1光纤陀螺输出信号的形式 当光纤线圈绕中心轴无旋转， 检测器上产生峰值干涉条纹检测器输出电流最大 。 当光纤线圈绕中心轴旋转产生相差，干涉条纹横移检测器输出电流改变 。 　　第八章　光纤陀螺 8.4 干涉式光纤陀螺的信号检测 8.4.2 Sagnac相移的检测方法 固定相位偏置：幅值难以稳定控制 交流相位偏置：交变幅值为π/2 当输入相移Δφ=0，检测器的输出情况（如上） 当输入相移Δφ≠0，检测器的输出情况如下 I 均值大小的改变量与Δφ成正弦Δφ正负可由一次谐波相位判断 　　第八章　光纤陀螺 8.4 干涉式光纤陀螺的信号检测 8.4.2 Sagnac相移的检测方法 　　第八章　光纤陀螺 8.4 干涉式光纤陀螺的信号检测 按信号检测方式，可分为开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺 工作原理： 发自 LR 的光被 SL 分成两束 两束光分别从光纤线圈两端进入 分别从光纤线圈另一端导出 中间都经过相位调制器 PM 两束光经 SL 汇合， 由检测器 D 接收，输出电流 经过相敏解调器 PSD 解调 得到直流分量（正比于Δφ） 开环干涉型 缺点：存在明显非线性; 精度较低 　　第八章　光纤陀螺 8.4 干涉式光纤陀螺的信号检测 引入伺服放大器 SF 和相位变换器PT，构成闭环系统 闭环测量原理： 检测器 D 的输出经 PSD 解调 解调信号经 SF 放大 驱动相位变换器 PT 相位变换器 PT 产生相移Δθ Δθ和ω产生的相移Δφ抵消 解调器输出被控制在零位附近 PT 产生的相移Δθ作为光纤陀螺的输出 ?特点：陀螺仪的工作点一直保持