机械手夹紧电气控制系统的设计.docxVIP

目录 第一章?绪论?......................................?1 1.1?选题背景?.............................................................2 1.2?设计目的?.............................................................?3 ?1.3?国内外研究现状和趋势?.................................................4 ??1.4?设计原则?.............................................................5 第二章?机械手的概述?..............................6?? 2.1?机械手的组成?.........................................................?7 ?2.2?机械手的分类?.........................................................?7 2.3?机械手的基本动作?.....................................................?8 ?2.4?机械手的操作原理?.....................................................?9 2.5?机械手的应用?........................................................?10 第三章?机械手自动控制系统?.......................?11? 3.1?控制系统的选择?......................................................12? 12?3.2?液压控制系统的元件?..................................................13 12?3.3?液压控制系统原理?....................................................14? 13?3.4?机械手夹紧液压系统的控制回路?........................................?15 15?3.5?液压控制的特点?......................................................?16? 第四章?机械手夹紧电气控制设计?...................?17? 4.1?设计内容?............................................................?17? 4.1.1?设计要求?......................................................17 ?17?4.1.2?方案的确定?...................................................17 ?4.2?机械结构的设计?......................................................?18? 4.2.1?机械手的机械结构?..............................................?18? 4.2.2?机械结构的设计要求?............................................?18? 4.3机械手夹紧工作原理图的设计?..........................................?19? 4.3.1?元件的选择?....................................................?19 ?4.3.2?绘制原理图?....................................................?20? 4.3.3?元件作用?......................................................?21? 4.4?主要电器元件?........................................................?22? 4.4.1?接触器?........................................................?22?