热工过程控制系统-第3.2.pptVIP

OR LD指令 Example： LD 00000 AND NOT 00002 LD NOT 00001 AND 00004 OR LD LD NOT 00003 AND NOT 00005 OR LD OUT 01000 OR LD指令：逻辑块的并连操作 OR LD指令没有操作数 LD 00000 AND NOT 00002 LD NOT 00001 AND 00004 LD NOT 00003 AND NOT 00005 OR LD OR LD OUT 01000 OR LD之前的逻辑块应不大于8个 ① ② ③ 00000 01000 00001 00002 00004 00003 00005 * 思考题－5 00000 03000 00001 00002 00003 00005 00006 00007 00100 00101 02001 02002 02003 把下列梯形图转换成STL语言 * SET、RESET指令 Example： SET指令：当执行条件为ON时，操作数N置ON 当执行条件为OFF时，操作数N不变 RESET指令：当执行条件为ON时，操作数N置OFF 当执行条件为OFF时，操作数N不变 LD 00000 SET 20000 LD 00001 RESET 20000 SET N RESET N 00000 00001 SET 2000 RESET 20000 N：继电器编号 IR SR HR AR LR 00000 00001 20000 SET、RESET指令间可以插入其它指令 * KEEP(11)指令 Example： LD 00000 LD 00001 KEEP(11) HR0000 N：继电器编号 IR SR HR AR LR 00000 00001 HR0000 置位输入 S 复位输入 R KEEP(11) N 00000 00001 KEEP(11) HR0000 该指令有两个操作条件：S－置位条件 R－复位条件 * 思考题－6 比较以下3组逻辑块的含义，举例说明可以应用的场合。 00000 00001 SET HR0000 RESET HR0000 00000 00001 KEEP(11) HR0000 00000 HR0000 HR0000 00001 * DIFU(13)、DIFD(14)指令 DIFU(13)：上升沿微分指令，当执行条件从OFF变为ON时， 操作数在一个周期内为ON，只接通一个周期 DIFD(14)：下降沿微分指令，当执行条件从ON变为OFF时， 操作数在一个周期内为ON，只接通一个周期 LD 00000 DIFU(13) 20000 DIFD(14) 20001 N：继电器编号 IR SR HR AR LR DIFU(13) N DIFD(14) N 00000 DIFU(13) 20000 DIFD(14) 20001 00000 20000 20001 TS * NOP（00）、END（01）指令 NOP（00）：空操作指令（某程序若要删除一行，在删除行的位置上加上NOP指令，可以不改变程序的步序，NOP指令步执行任何操作，只用于填空） END（01）：程序结束指令（要求程序中有至少一个END指令，但PLC执行到第一个END指令，即认为程序到此结束，后面的程序一概不执行。如果没有END指令，PLC将报告出错） * 注意 （1）线圈应放在最右边 （2）除极少数指令（ILC、JME等）不允许有执行条件外，几乎所有指令都需要执行条件,如果一条指令在PLC上电后要一直执行，不能直接联在母线上，可用25313或25314取反后作为执行条件。 （3）触点不能画在垂直路径上 指令 指令 25313 指令 25314 1 1 2 3 4 5 1 2 5 4 4 5 3 2 * 注意 （4）编程时，对于复杂的程序段，按着先复杂后简单的原则 （5）尽量避免双线圈输出 1 2 3 1 2 3 3 1 2 3 1 2 01000 01000 00000 20000 * (2)联锁/联锁解除指令 IL(02)/ILC(03) IL(02)和ILC(03)指令一起使用 IL(02) ILC(03) 00000 01000 00001 00002 00003 00004 01001 01002 00005 01003 STL？？ 用前面的指令难以实现 * 00000 01000