第三章+++数控装置的插补原理.pptVIP

2、用逐点比较法插补第三象限的顺圆弧PQ，起点为P（0，-5），终点为Q（－5，0），圆心在原点O（0，0），写出插补计算过程，并画出插补轨迹。 答： 第三章计算机数控（CNC）系统的插补原理 * 第三章计算机数控（CNC）系统的插补原理 * §3.6 刀具半径补偿原理 一、刀具半径补偿的基本原理 （一）什么是刀具半径补偿 按零件轮廓编制 的程序和预先设 定的偏置参数， 数控装置能实时自 动生成刀具中心轨迹的 功能。实线为零件轮廓, 虚线为刀具中心轨迹。 刀具 刀具中心 轨迹 编程 轨迹 * （二）刀具半径补偿功能的主要用途 1.由于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径变化， 不必重新编程，只须修改相应偏置参数。 2.加工余量的预留可通过修改偏置参数实现，而不必为粗、精加工各编制一个程序。 * （三）刀具半径补偿的工作原理 第四章计算机数控（CNC）系统的基本原理 建立刀补 执行刀补 取消刀补 刀具轨迹中心 编程轨迹 刀补进行 刀补建立 刀补撤销 起始点 刀补建立 刀补建立 刀补进行 刀补进行 刀补撤消 刀补撤消 * （四）刀具半径补偿的常用方法 B功能刀补为一般的基本的刀具半径补偿，根据程序中的轮廓尺寸和刀具半径计算出刀具中心的运动轨迹。但不能解决程序段之间的过渡问题，编程人员必须先估计刀补后可能出现的间断点和交叉点等情况，进行人为处理，中心轨迹的段间采用圆弧连接。 B刀补 C刀补 相邻两段轮廓的刀具中心轨迹之间用直线连接，因此，它的尖角性好，并且它可自动预报(在内轮廓加工时) 过切，以避免产生过切。 * 左刀补、右刀补 G41 G42 二、B（Basic）刀具半径补偿 CNC系统的刀补是按零件轮廓尺寸和刀具运动的方向指令及采用的刀具半径值，由计算机自动完成。 刀具半径补偿计算，对于直线轮廓控制是计算出刀具中心轨迹的起点和终点坐标值，对于圆弧轮廓而言，是算出刀补后圆弧的起点和终点坐标值及刀具补偿后的圆弧半径值。 * 直线段刀具补偿计算 求A’坐标: Y A’( , ) O O’ X A( , ) 圆弧段刀具补偿计算 求B’坐标: O Y X A’( , ) A( , ) B’( , ) B( , ) R r * * B功能刀具半径不能处理尖角过渡问题 VS VS B刀补的交叉点和间断点 A’ B’ C” C B A G41 刀具 G42 刀具 编程轨迹 刀具中心轨迹 C’ * 三、C刀补的基本设计思想 刀具半径补偿是在译码之后进行，译码译出一 段并不立即进行刀补，译出的若是下一段，则 对本段进行刀补，而正在插补加工的是上一段。 r r Pi Pi-1 r r Pi+1 CNC系统专门设立了刀补缓冲区CS. 刀补过程是: * Pi-1 r BS 缓冲寄存器 CS 刀补缓冲区 AS 工作寄存器 CS 刀补缓冲区 Pi Pi-1 Pi-1 1 r r Pi * r r Pi Pi-1 r BS 缓冲寄存器 Pi CS 刀补缓冲区 AS 工作寄存器 OS 输出寄存器 Pi-1 Pi-1 Pi-1 BS 缓冲寄存器 CS 刀补缓冲区 Pi AS 工作寄存器 OS 输出寄存器 Pi-1 Pi-1 * BS 缓冲寄存器 CS 刀补缓冲区 AS 工作寄存器 OS 输出寄存器 Pi r Pi+1 BS 缓冲寄存器 CS 刀补缓冲区 Pi AS 工作寄存器 OS 输出寄存器 r r Pi Pi-1 r 6 Pi-1 Pi+1 Pi+1 Pi Pi-1 Pi+1 Pi Pi-1 * 转接方式： 直线与直线 直线与圆弧 圆弧与圆弧 据前后两段轨迹的连接方式分为 据前后两段轨迹的矢量 夹角 和刀补方向分为 缩短型 伸长型 插入型 转接类型： 四、程序段间转接情况分析 * 直线与直线的转接形式 伸长型 C点处于 JB与DK的 延长线上 X Y Y X 0 J B C D C′ B′ A E α * 缩短型 编程轨迹OA、AF， 刀具中心轨迹 JB与DK将在C点 相交。这样， 相对于OA和AF而言， 缩短一个CB与CD的 长度。 K F J D X Y O C′ B C A X Y α X * 插入型 A α X X Y Y 0 C C′ J K F B L H D * §3.7 F值计算 开环系统采用步进电机作驱动元件, 每输入一个脉冲，步进电机就转过一定的角度驱动 坐标轴进给一定距离δ(mm/脉冲),发送给步进电 机的脉冲频率确定坐标轴进给速度F(mm/min)，F 与脉冲发送频率的关系如下: 即 原理 F f＝ δ×60 F = δ ?