基于plc的生产流水线电气控制系统设计本科生毕业(设计)论文.doc

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基于plc的生产流水线电气控制系统设计本科生毕业(设计)论文

毕业设计(论文) 常州机电职业技术学院 毕业设计(论文) 作 者: 于松 学 号: 系 部: 电气工程系 专 业: 自动化1335班 题 目: 基于plc流水线的电气控制系统无线设计 校内指导教师: 企业指导教师 评阅者: 2016 年 5 月 毕业设计(论文)中文摘要 随着科学技术的不断发展,生产工艺不断提出新的要求,控制技术从手动控制到自动控制,从简单的控制设备到复杂的控制系统,从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储控制系统。可编程序控制器(PLC)的出现给工业控制系统带来重大变革。 本文利用学习中讲述的PLC的设计知识和方法、配合变频器、步进电机等设备实现了生产线上工作台的正向运行、反向运行以及多段速运行。这一控制系统的实现和应用,充分体现了PLC系统在工业现场的应用,亦使其应用的范围更加广泛。本文首先阐述PLC及其工作原理,进而基于三菱FX2N系列PLC软件而设计的生产流水线控制系统的方案。 关键词:三菱PLC,台达变频器,变革,生产流水线控制系统 (小4号黑体) 前言 在生厂过程、科学研究和其它产业领域中,电气控制技术的应用都是十分广泛的。在机械设备三的控制中,电气控制亦比其它的控制方法使用的更为普遍。随着科学技术日新月异的发展,特别是大规模集成电路的问世和微处理机技术的应用,出现了可编程序控制器(PLC),使电气控制技术进入了一个崭新的阶段。 可编程控制器简称PC(Programmable Controller),它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)和可编程序控制器PC几个不同时期,为与个人计算机PC相区别,现在仍然沿用可编程序逻辑控制器这个老名字。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。可以预期,随着我国现代化进程的深入,PLC在我国将有更广阔的应用天地。 PLC是以微处理技术、电子技术、网络通信技术和先进可靠的工业手段为基础,综合了计算机技术、网络通信和自动控制技术的一种新型的通用的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程以及适于在工业环境下应用等一系列优点,在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛,已成为现在工业控制的支柱之一。 本文是基于三菱FX2N系列PLC与变频器而设计的生产流水线控制系统的方案。 由于编写时间仓促及编者学识水平有限,加之受教材篇幅限制,本文难免存在缺漏和不当之处,恳请老师提出批评和指教。 目录 摘要 2 1 PLC及其基本工作原理 5 1.1 PLC的产生和发展 6 1.1.1 PLC的产生 8 1.1.2 PLC的发展 11 1.2 PLC的组成和基本工作原理 5 1.2.1 PLC的组成 6 1.2.2 PLC的基本工作原理 8 1.3 PLC的性能、特点及分类 5 1.3.1 PLC的性能指标 6 1.3.2 PLC的特点 8 1.3.3 PLC的分类 11 1.4 PLC的应用领域 5 2 三菱FX2N系列PLC和单片机 5 2.1 FX2N基本构成 6 2.2 FX2N系列PLC的内存结构 8 2.3 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 8 2. 4台达变频器的概念 5 2.4.1 台达变频器的种类 6 2.4.2 台达变频器的参数设置 8 2.4.3 台达变频器的故障分析 11 2.4.4台达变频器的多段速控制 24 3 步进指令与生产流水线程序设计 5 3.1 步进指令 6 3.1.1步进梯形图指令与状态转移图 8 3.1.2 SFC图的分支与跳转 8 3.2 生产流水线程序设计 11 3.2.1设计要求 6 3.2.2设计内容 8 3.2.3 I/O地址分配表 11 3.2.4 PLC与变频器接线图 6 3.2.5 程序梯形图 8 3.2.6 程序仿真调试 8 4 小结 致谢 【参考文献】 PLC及其

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