PICF电动车控制器源程序要点详解.docxVIP

PIC16F72电动车控制器源程序 PIC16F72单片机控制的电动自行车C源程序，原理图及设计说明[table=98%][tr][td][color=black][u]PIC16F72单片机控制的电动自行车C源程序，原理图及设计说明[/u][/color][/td][/tr][tr][td][table=95%][tr][td]PIC16F72单片机控制的电动自行车驱动系统C程序PIC单片机控制的电动自行车驱动系统C程序.46.#include pic.h//电动车双 HYPERLINK /search?word=%E9%97%AD%E7%8E%AFfr=qb_search_expie=utf8 \t _blank 闭环程序，采用双HYPERLINK /search?word=%E9%97%AD%E7%8E%AFfr=qb_search_expie=utf8 \t _blank 闭环方式控制电机，以得到最好的zh 转速性能，并且可以//限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP 部件，其中CCP1 用于PWM 输出，以控//制电机电压；CCP2 用于触发AD， HYPERLINK /search?word=%E5%AE%9A%E6%97%B6%E5%99%A8fr=qb_search_expie=utf8 \t _blank 定时器TMR2、TMR1，INT 中断，RB 口电平变化中断，//HYPERLINK /search?word=%E7%9C%8B%E9%97%A8%E7%8B%97fr=qb_search_expie=utf8 \t _blank 看门狗以及6 个通用I/O 口#define AND 0xe0 //状态采集5，6，7 位#define CURA 0X0a //电流环比例和积分系数之和#define CURB 0X09 //电流环比例系数#define THL 0X6400 //电流环最大输出#define FULLDUTY 0X0FF //占空比为1 时的 HYPERLINK /search?word=%E9%AB%98%E7%94%B5%E5%B9%B3fr=qb_search_expie=utf8 \t _blank 高电平时间#define SPEA 0X1d //转速环比例和积分系数之和#define SPEB 0X1c //转速环比例系数#define GCURHILO 0X0330 //转速环最大输出#define GCURH 0X33 //最大给定电流#define GSPEH 0X67 //最大转速给定#define TSON 0X38 //手柄开启电压1.1 V，TSON*2 为刹车后手柄开启电压，即//2.2 V#define VOLON 0X4c //低电压保护重开电压3.0 V 即33 V#define VOLOFF 0X49 //低电压保护关断电压2.86 V 即31.5 Vvolatile unsigned char DELAYH,DELAYL,oldstate,speed,speedcount,tsh,count_ts,count_vol,gcur,currenth,voltage; //寄存器定义static bit sp1,spe,ts,volflag,spepid,lowpower,off,shutdown,curpid; //标志位定义static volatile unsigned char new[10]={0xaf,0xbe,0xff,0x7e,0xcf,0xff,0xd7,0x77,0xff,0xff}; //状态寄存器表//------------PIC16F877 初始化子程序------------void INIT877(){PORTC=0X0FF; //关断所有MOSFETTRISC=0X02; //设置C 口输出PIE1=0X00; //中断寄存器初始化，关断所有中断TRISA=0XCF; //设置RA4,RA5 输出TRISB=0XEF; //RB 口高三位输入，采集电机三相的霍尔信号PORTC=new[(PORTBAND)5]; //采集第一次霍尔信号，并输出相应的信号，导通//两个MOS 管T2CON=0X01; //TMR2 4 分频CCPR1L=0X0FF; //初始时PWM 输出全高CCP1CON=0X0FF; //CCP1 设置为PWM 方式CCP2CON=0X0B; //CCP2 设置为特殊方式，以触发ADADCON0=0X81; //AD 时钟为32 分频,且AD 使能,选择AN0 通道采集手//柄电