哈工大最优控制实验要点讲义.docx

PAGE \* MERGEFORMAT22 一阶倒立摆系统稳定控制 实验报告 课程名称：最优控制 课程时间：2015年春 授课教师：李传江 学生姓名： 学生学号： 所在组别：Group 04 哈尔滨工业大学航天学院 2015年6月 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc423728076 1.一阶倒立摆实物图  PAGEREF _Toc423728076 \h 3  HYPERLINK \l _Toc423728077 2.一阶倒立摆工作示意图及相关参数  PAGEREF _Toc423728077 \h 3  HYPERLINK \l _Toc423728078 3.一阶倒立摆系统受力分析图  PAGEREF _Toc423728078 \h 4  HYPERLINK \l _Toc423728079 4.一阶倒立摆系统建模  PAGEREF _Toc423728079 \h 4  HYPERLINK \l _Toc423728080 5. 线性微分方程模型推导  PAGEREF _Toc423728080 \h 5  HYPERLINK \l _Toc423728081 6. 系统传递函数