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基于STM32单片机的点阵显示设计
一、系统的硬件设计
1.1系统的硬件设计方案
STM32F103x6STM32F103x6进行LED点阵显示的设计,学习STM32单片机的使用方法。
1.2 STM32单片机简介
根据本课题需要采用用了STM32F103x6型号单片机STM32F103XX增强型系列拥有ARM的Cortex-M3核心,它为实现MCU的需要提供了低成本、缩减的管脚数目、降低的系统内耗,同时提供了卓越的计算性能和先进的中断系统响应。它的原理图如图1-2
图1-21.2.1 STM32F103x6单片机的功能
■核心
--ARM 32位的Cortex-M3CPU
--单周期硬件乘法和除法,加快计算
■存储器
--从32K字节到128K字节闪存程序存储器
--多重自举功能
■时钟、复位和供电管理
--2.0至3.6伏供电和I/O管脚
--上电/断电复位、可编程电压检测器、掉电检测器
--内嵌4至16MHZ高速晶体振荡器
--内嵌PLL供应CPU时钟
--内嵌使用32KHZ晶体的RTC振荡器
■低功耗
--3种省电模式:睡眠、停机和待机模式
--VBAT为RTC和后备寄存器供电
■2个12位模数转换器,1us转换时间
--双采样和保持功能
--温度传感器
■调试模式
--串行调试和JTAG接口
■DMA
--支持的外设:定时器、ADC、SPI、I2C和USART
■多达80个快速I/O口
--26/36/51/80个多功能双向5V兼容的I/O接口
■多达7个定时器
--多达3个同步的16位定时器,每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道
--两个看门狗定时器
--系统时间定位器:24位的带自动加载功能的
■多达9个通信接口
--多达2个I2C接口
--多达3个USART接口
--多达2个SPI同步串行接口
--CAN接口
--USB2.0接口
1.2.2 STM32单片机的主要特色
STM32系列32位闪存微控制器使用来自于ARM公司具有突破性的Cortex-M3内核,该内核是专门设计于满足集高性能、低功耗、实时应用、具有竞争性价格于一体的嵌入式领域的要求。Cortex-M3在系统结构上的增强,让STM32受益无穷;Thumb-2?指令集带来了更高的指令效率和更强的性能;通过紧耦合的嵌套矢量中断控制器,对中断事件的响应比以往更迅速;所有这些又都融入了业界领先的功耗水准。STM32系列给MCU用户带来了前所未有的自由空间,提供了全新的32位产品选项,结合了高性能、实时、低功耗、低电压等特性,同时保持了高集成度和易于开发的优势。它拥有出众和创新的外设,易于开发,可使产品快速进入市场。
1.3 STM32单片机开发板简介
本课题采用了普中科技的STM32开发板,配备有STM32F103x6芯片。开发板的引脚图如图1-3。
图1-3 普中科技的STM32开发板1.3.1 STM32开发板的外围硬件资源
--8*8双色点阵模块
--五线四相步进电机
--四线双极性步进电机
--动态数码管/静态数码管
--74HC595
--74HC165
--USB自动下载
--MCU
--矩阵键盘、独立按键
--AD/DA/光敏/温敏
--ISP、PS2
等等。其电路图如图1-3-1。
图1-3-1 普中科技的STM32开发板1.3.2 STM32开发板的软件资源
STM32开发板提供了丰富的标准例程,其例程列表如下:
编号 实验名称 编号 实验名称 编号 实验名称 1 LED灯 10 74HC595 19 定时器TIM2 2 RCC系统时钟 11 74HC165 20 串口通信 3 独立按键 12 EXIT中断 21 DS18B20温度检测 4 晶体数码管显示 13 FLASH保存数据 22 RTC时钟 5 动态数码管 14 STM32-24C02 23 ADC1-DMA 6 SysTick定时器 15 STM32-ADDA-PCF8591 24 彩屏例程 7 步进电机 16 STM-1602 25 CAN-BUS 8 矩阵键盘 17 硬件I2C读取24C02 26 VirtualCOMPort(USB转串口) 9 LED点阵 18 硬件SPI-595 1.4 硬件电路
图1-4二、系统的软件设计
对于一个完整的嵌入式应用系统的开发,硬件的设计与调试工作仅占整个工作量的一半,应用系统的程序设计也是嵌入式系统设计一个非常重要的方面。本次软件编写在Keil软件平台进行的。如图2-1
图2-1 Keil软件平台2.1对STM32端口进行配置
对端口的配置程序如
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