毕业论文（参考）基层功能反求和分支修剪的故障定位方法研究.docVIP

基层功能反求和分支修剪的故障定位方法研究 武星1,2，楼佩煌1,2，臧铁钢1,2，胡荣华1,2 1.南京航空航天大学机电学院，南京210016 E-mail：Wustar5353@ 2.江苏省精密与微细制造技术重点实验室，南京210016 E-mail：meephlou@ 摘 要：在分析比较各种故障诊断方法的基础上，提出了一种基于功能反求和分支修剪的故障定位方法，首先通过有向图建模，建立描述系统结构、元件故障和故障传播的三种数据表。然后根据功能溯源，采用故障传播时序修剪分支路径，通过两种规则，即抽取规则和筛选规则，生成最多的可能的故障传播路径。路径的起点即为可能的故障源。最后针对自动导引车系统（AGVs）开发了基本该故障定位方法的维修需求识别原型系统。 关键词：故障定位，故障传播，功能反求，分支修剪，故障有向图 A Fault Location Method Based on Function Backtracking and Branch Trimming Wu Xing1,2，Lou Peihuang1,2，Zang Tiegang1,2，Hu Ronghua1,2modeling. Secondly，fault location algorithm traces fault source according to function backtracking ,trims branch path in terms of fault propagation time sequence，and generates the most possible fault propagation paths under two rules of extracting and selecting .The start point of the path is possible fault location algorithm in this paper. Key Words：Fault location，Fault propagation，Function backtracking，Branch trimming，Fault diagraph 1 引言（Introduction） 制造系统具有较为特殊的用途，它直接服务于生产。为了保障其具有较高的可用度，需要对制造系统的运行状态进行实时监控，对已经发生或即将发生的故障进行快速定位。 故障定位有不同的故障诊断方法，但研究内容各有侧重，如故障电吹风分析法[1]、专家系统[2]、神经网络[3]、故障传播[4]在实际应用中都有许多成功的案例，但也有不足之处。故障树分析法从故障现象的因果关系入手，缺乏考虑系统功能结构对故障传播的影响，且故障树中往往存在大量冗余信息和不一致的情况。专家系统也存在知识获取的“瓶颈”问题，规则的“组合爆炸”问题，低效率的推理过程的不可解释性、知识补充及修改的困难等不足。故障传播有向图在系统建模时，定义故障传播时间和传播概率过于简单缺乏考虑系统的功能状态和元件的作用机理的影响；在故障溯源中，假定故障沿最短路径传播，忽略了系统结构对故障传播的影响；在故障点筛选过程中，没有考虑故障传播的时间非线性和强度非线性。 本文从被监测对象的功能结构出发，提出一种基于功能反求和分支修剪的故障定位方法。该方法继承了传统有向图的基于功能分层，具有系统结构清晰的优点；采用面向对象的思想，以对象化的方式将知识存储在系统的功能节点中，有利于系统的知识获取；在故障溯源中，沿功能传递的路径逆向搜索故障，根据故障传播时序修剪分支路径，动态生成故障传播路径，从而实现故障定位。 2 基于功能流的有向图建模（Diagraph Modeling Based on Function Flow） 有向图建模实际上就是系统深层知识的获取和表示过程，将系统的结构和功能方面的知识，通过一套规范化的方法转换为故障定位可以利用的形式，即故障传播有向图，并进一步描述为计算机可以识别和处理的形式，即数据库的表形式。因此，有向图建模过程分为两个步骤：（1）将系统结构抽象成有向图的图形方式；（2）将有向图表示成数据库的表形式。 2.1有向图的抽象（Abstraction of Diagraph） 传统有向图是通过可达性对系统结构进行分层的，基于故障总是从高层级节点向低层及节点传播的假设，R.Sehgal，O.P.Gandhi[5]等人构造了系统分层算法。通过甚至系统结构的解释建模[6]，建立设备故障的层次诊断模型，以不断缩小诊断空间，提高诊断效率[7]。 在基于功能分层的有向图模型中，每一层的节点可以细分成下一层节点组成的系统。上层节点的故障模式可以表示成系统的接口参数偏差，而系统的接口参数偏差可以看成系统接口元件（下层节点）的参