毕业论文（参考）基于自动寻迹的智能公交车系统(省).docx

浙江大学电气工程学院 —— 基于自动寻迹的智能公交车系统 PAGE \* MERGEFORMAT18 基于自动寻迹的智能公交车系统 ——设计报告 摘要： 本设计采用单片机STM32F103VCT6和STM32F103C8T6作为智能公交车系统的检测和控制核心，通过结合稳压电源模块、无线通信模块nRF24L01、电机驱动模块以及语音模块实现公交车自动识别运行轨迹并随轨迹行驶、提前语音提示下车、公交站点精确停位等功能。设计中通过利用反射式光电传感器通过感知与地面颜色有较大差别的导引线实现轨迹识别，同时利用透视式光电传感器通过感知编码器的旋转来实现车速的测量；然后将得到的检测信号通过控制核心来产生相应的PWM波控制两边轮子的速度，实现小车转弯，从而达到准确的寻迹功能。电子站台可实时显示公交车运行速度、距公交站点距离及预计到站时间等信息。 关键词： 智能公交车 无线模块 语音模块 光电传感器 PWM波  目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc332239486 1 设计要求  PAGEREF _Toc332239486 \h 4  HYPERLINK \l _Toc332239487 1.1 设计任务  PAGEREF _Toc332239487 \h 4  HYPERLINK \l _Toc332239488 1.2 基本要求  PAGEREF _Toc332239488 \h 4  HYPERLINK \l _Toc332239489 1.3 发挥部分  PAGEREF _Toc332239489 \h 5  HYPERLINK \l _Toc332239490 2 方案论证  PAGEREF _Toc332239490 \h 5  HYPERLINK \l _Toc332239491 2.1 总体方案  PAGEREF _Toc332239491 \h 5  HYPERLINK \l _Toc332239492 2.1.1 整体框图  PAGEREF _Toc332239492 \h 5  HYPERLINK \l _Toc332239493 2.1.2 工作原理  PAGEREF _Toc332239493 \h 6  HYPERLINK \l _Toc332239494 2.2 电机驱动模块  PAGEREF _Toc332239494 \h 6  HYPERLINK \l _Toc332239495 2.2.1 方案一：采用电路网络或数字电位器调整电机的分压  PAGEREF _Toc332239495 \h 6  HYPERLINK \l _Toc332239496 2.2.2 方案二：采用继电器对电机的开关控制  PAGEREF _Toc332239496 \h 7  HYPERLINK \l _Toc332239497 2.2.2 方案三：采用双电源驱动L298N模块  PAGEREF _Toc332239497 \h 7  HYPERLINK \l _Toc332239498 2.3 轨迹检测模块  PAGEREF _Toc332239498 \h 7  HYPERLINK \l _Toc332239499 2.3.1 方案一：使用已经成品的红外发光管进行轨迹检测  PAGEREF _Toc332239499 \h 7  HYPERLINK \l _Toc332239500 2.3.2方案二：使用TCRT5000红外一体化收发管  PAGEREF _Toc332239500 \h 7  HYPERLINK \l _Toc332239501 2.4 路程测量模块  PAGEREF _Toc332239501 \h 8  HYPERLINK \l _Toc332239502 2.5 语音驱动和信号传输模块  PAGEREF _Toc332239502 \h 8  HYPERLINK \l _Toc332239503 3 单元电路设计  PAGEREF _Toc332239503 \h 8  HYPERLINK \l _Toc332239504 3.1 电机驱动电路  PAGEREF _Toc332239504 \h 8  HYPERLINK \l _Toc332239505 3.2 轨迹检测电路  PAGEREF _Toc332