毕业论文（参考）轮毂电动汽车的动力性能研究.doc

目 录 中文摘要 2 英文摘要 3 1 绪论 4 1.1 研究意义 4 1.2 国内外研究状况 4 2 轮毂电动汽车的动力性 6 2.1 轮毂电动汽车动力性的评价指标 6 2.2 轮毂电动汽车受力分析 6 2.3 轮毂电动汽车的最高车速 7 2.4 轮毂电动汽车的加速能力 7 2.5 轮毂电动汽车的上坡能力 8 2.6 四轮驱动的轮毂电动汽车相关的直线行驶时的控制方式 9 2.7 本章小结 10 3 轮毂电动汽车的制动性 10 3.1 制动性的评价指标 10 3.2 制动时车轮的受力 11 3.3 轮毂电动汽车的回馈制动的概述 12 3.4 轮毂电动汽车回馈制动技术的研究内容 13 3.5 回馈制动系统各个制动力变化特性 14 3.6 回馈制动的控制逻辑与操作方式 15 4 轮毂电动汽车的操纵稳定性 18 4.1 汽车操纵稳定性的概述 18 4.2汽车转向时的受力分析 18 4.3 汽车在前轮角阶跃输入下的稳态响应的类型 20 4.4 四轮独立驱动的轮毂电动汽车转向时的转矩控制 21 4.5 本章小结 25 5 轮毂电动汽车的行驶平顺性 26 5.1 轮毂电动汽车行驶平顺性的概述 26 5.2 轮毂电动汽车的垂直振动特性研究 27 5.3 本章小结 29 6 结论与展望 29 谢辞 31 [参考文献] 32 轮毂电动汽车的动力性能研究 摘 要： 轮毂电动汽车是一种新型的电动汽车，利用四个独立控制的轮毂电机驱 动四个车轮，为提高汽车的动力性、稳定性、安全性提供了更大的技术 潜力。本文主要结合轮毂电动机的特性，对轮毂电动汽车的动力性、制 动性、操纵稳定性和行驶平顺性进行分析和研究，其中以汽车操纵稳定 性中通过控制轮毂电机转矩来控制汽车转向运动的研究为重点。并类比 传统的集中驱动汽车与轮毂电动汽车，结合轮毂电动机的特性，探究汽 车的动力性能，针对轮毂电动汽车的特点，研究轮毂电动汽车通过控制 轮毂电机转矩来控制汽车转向运动的可能性，并简要分析轮毂电动汽车 与传统集中驱动汽车相比的优势。 关键词： 电动汽车，轮毂电机，动力性，制动性，操纵稳定性，行驶平顺性。 Dynamic Analysis of Vehicles Driven by hub motors Abstract：controlled independently are driven by “in wheel” engines. This offers greater potential in order to improve the vehicle’s dynamic, stability and security character. The paper mainly researches electric vehicle’s dynamic, braking, handling stability, and ride comfort according to the character of the hub motor, which focus mainly on handling stability. It also compare vehicle driven by hub motors with in order to analyzing the possibility of controlling the torque to control the steering of the vehicle. At last, it analyses the advantages of vehicle driven by hub motor compare to traditional concentrated driven vehicle. Keywords: Electric vehicle, Hub motor, Dynamic character, Braking character, Handling stability, Ride comfort  1 绪论 研究意义 随着经济的发展，私家车将大幅度增加，若只靠燃油汽车满足这一增长要求，是有的供给能力将日渐萎缩，直至完全失去。考虑到石油危机，对世界的发展是很严峻的考验。随着电动汽车的兴起，轮毂电机重新引起了人们的重视。目前国内已有多家企业高校和科研单位已经开始研究，但由于电池，电机性能和价格间的矛盾，控制策略的不完善，轮毂电动汽车的产业化还未成形。但从目前发展趋势以及各种驱动技术的特点来看，轮毂电动汽车将是电动汽车的最终驱动形式，也是现阶段电动汽车研究的热点和难点之一。 轮毂电机驱动系统能够灵活的布置于各类电动汽车的前后轮，直接驱动轮毂旋转，与内燃机、单电机等传统集中驱动方式相比，其动力配