PMSM同步电动机矢量控制.pptVIP

图8-14 永磁同步电动机矢量控制系统框图 8.4同步电动机转子位置检测 图8-16 4道16位的绝对式编码器码盘示意图 图8-17 增量式编码器转子位置检测原理图 图8-18 增量式编码器输出脉冲图 图8-20 旋转变压器输入和输出信号波形 图8-21 旋转变压器变换单元 * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 第二种方法： 根据图8-4，励磁电流为 (8-41) (8-42) (8-43) * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 图8-5 隐极同步电动机电流矢量图 图8-6 凸极同步电动机电流矢量图 * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 图8-7 同步电动机电压模型法气隙磁链运算框图 电压模型法适用于同步电动机中高速运行场合。 由于电动机在低速时，定子电压较低，且定子电压降很难得到精确的补偿。 另外，在电压模型法中，由于积分的存在，会出现漂移问题。 所以应用电压模型法计算气隙磁链不准确，必须与电流模型法结合使用。 图8-9 基于电流反馈值的电流模型法气隙磁链运算框图 转速控制系统 气隙磁链控制系统 转子励磁控制系统 功率因数控制 电压模型法与电流模型法的切换 图8-10 励磁同步电动机矢量控制系统框图 8.3 永磁同步电动机矢量控制 （a）正弦波表面式永磁电动机（SPM） （b）正弦波嵌入式永磁电动机 （IPM） （c）梯形波表面式永磁电动机 图8-11 永磁同步电动机结构 恒转矩控制 永磁同步电动机在恒转矩区采用转子磁链定向的矢量图如图8-12所示。 图8-12 在恒转矩区采用转子磁链 定向的矢量图 在图8-12中，定子电流空间矢量 位于q轴 上，无d轴分量，即 ，即定子电流全 部用来产生转矩。 永磁同步电动机的电压方程可简化为 （8-67） 2. 弱磁控制 永磁同步电动机在弱磁区采用转子磁链定向的矢量图如图8-13所示。 图8-13 在弱磁区采用转子磁链定向的矢量图 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 同步电动机矢量控制系统 简介 8.1 励磁同步电动机数学模型 8.2 励磁同步电动机矢量控制 8.3 永磁同步电动机矢量控制 8.4 同步电动机转子位置检测 8.1.1 励磁同步电动机的特点 8.1.2 在ABC坐标系下的数学模型 8.1.3 在d q坐标系下的数学模型 8.1 励磁同步电动机数学模型 8.1.1 励磁同步电动机的特点 同步电动机与异步电动机之间主要差别： （1）定子电源的频率与同步电动机的转速之间存在着确定的关系 。 （2）同步电动机可以在任何功率因数（超前、滞后或者1）下运行。 （3）励磁同步电动机的转子可能为凸极或隐极结构，在分析时不得不采用双反应原理。 （4）励磁同步电动机电磁关系变得十分复杂。 * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 图8-1 是凸极励磁同步电机的示意图 图8-1是凸极励磁同步电机的示意图。 按照电动机惯例规定的正方向，可列出ABC坐标系下同步电动机 1.磁链方程 2.电压方程 3.转矩方程。 8.1.2 在ABC坐标系下的数学模型 下面先对定、转子绕组的自感和互感进行定义： 对于理想的凸极同步电动机，以直轴作为坐标原点O时，在距离原点的 电角度处，单位面积的气隙磁导 可以表示为 * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 式中， 为气隙磁导的平均值； 为气隙磁导的二次谐波幅值。 （8-5） 图8-2 凸极同步电动机的单位面积气隙磁导 * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 设 为转子直轴与定子A相轴线间的夹角，仿照异步电动机中自感的定义方法，励磁凸极同步电动机三相定子绕组的自感为 励磁凸极同步电动机三相定子绕组之间的互感为 （8-6） （8-7） * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 磁链方程 (8-1) * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 2.电压方程 同步电动机定子三相绕组的电压方程为： 式中 ， 分别为定子各相的端电压； 为定子每相的电阻。 励磁绕组和阻尼绕组的电压方程为： 式中， 为励磁绕组所加的电压；阻尼绕组自身为短路，故其端电0； 、 、 分别为励磁绕组和直轴、交轴阻尼绕组的电阻。 (8-11)