无线加速度手套式鼠标系统设计 毕业论文.doc

无线加速度手套式鼠标系统设计 (东北石油大学优秀毕业设计创新杯论文) 东北石油大学 电子科学学院 电子071班 2011年06月20日 摘 要 针对传统鼠标定位必须依靠其所在工作平面的特点，以STM32主控制器为依托，提出并开发了一种利用MEMS微加速度传感器作为检测器件，用蓝牙进行无线传输动作信息的手套式鼠标系统。 利用加速度传感器MMA7260测量重力加速度的特性，提出了一种优化的分级倾角姿势算法，控制光标移动；利用加速度传感器MXC6202对静态及动态加速度的测量，提出了一种动态、静态加速度相结合的检测算法，对手指敲击动作进行检测；并对手套式鼠标系统由平面转向三维空间的自由灵活性等进行了实测。 测试结果表明，软件算法与硬件设计能够满足鼠标正常工作的应用要求，并且手套式鼠标系统能以不依赖平面的方式在三维空间中自由控制。 关键词：手套式鼠标；加速度计；MEMS；倾角姿势算法 Abstract As the traditional mouse must rely on the working plane, we proposed and developed a glove mouse movement system,which use MEMS as detection device,and transmit information with Bluetooth . We proposed a hierarchical optimization algorithm inclination position, which take advantage of the gravity features of MMA7260 accelerometer to control the curso,and presents a dynamic, combined static acceleration test algorithms to detect the movement of the finger tapping,which take advantage of the features of MXC6202 accelerometer .In addition , the flexibility of the glove-mouse system were measured in three-dimensional space. The results show that the software algorithm and the hardware design can meet the application requirements of the normal work, and the glove mouse movement system can be controled in the way of space free operation without smooth plane. Key words: Gloves mouse；accelerometer；MEMS；Angle position algorithm 目 录 第1章 概 述 1 1.1 课题研究的背景及意义 1 1.2 国内外研究情况 1 1.3 手套式鼠标系统主要研究内容 2 第2章 微加速度传感器介绍 3 2.1 手套式鼠标系统的设计思想 3 2.2 MEMS加速度传感器介绍 4 第3章 硬件设计 7 3.1 手套部分设计 7 3.2 主机部分设计 18 3.3 本章小结 21 第4章 软件设计 22 4.1 光标移动算法 22 4.2 按键敲击算法 23 4.3 HID协议软件实现 25 4.4 本章小结 27 第5章 系统测试 28 5.1 测试方法 28 5.2 测试结果 28 5.3 测试结果及分析 29 5.4 本章小结 29 结论 30 参考文献 31 致 谢 32 概 述 课题研究的背景及意义 随着信息技术的飞速发展，计算机已经成为人们日常工作、学习必不可少的工具。其中，鼠标作为计算机最重要的外设之一，它能控制计算机屏幕的光标移动，代替了键盘的某些繁琐的指令，使计算机的操作更加简便。鼠标从出现至今，经历了机械式鼠标、光电机械式鼠标和光电式鼠标三个阶段。 目前，我们普遍应用的光电鼠标，是利用光线在鼠标所在平面的反射数据采集，来确定鼠标移动的方向及数值，继而完成光标在屏幕上的移动。即使是现在流行的无线鼠标，也仍然不能摆脱对平面的限制，并且鼠标对工作所在平面有着比较高的要求。平面的光洁度及反光度等对鼠标的工作都有着较大的影响。这些影响，归根结底是因为鼠标定位方式对平面的依赖。 因此，我们要探索鼠标发展的新阶段：MEMS手套式鼠标系统。