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电动汽车用永磁轮毂电机的小型化设计 　　【摘 要】本文提出一种用于电动汽车的永磁轮毂电机，在理论分析和仿真研究的基础上，研制了一台2kW的小型化样机，并对样机进行了基本实验测试，结果验证了该轮毂电机的可行性，并证实其采用Halbach永磁阵列后，电机空载反电势及电磁转矩比普通径向充磁方式型高出很多，为大功率原型电机的制造提供了保障。 中国论文网 /8/view-7165470.htm 　　【关键词】电动汽车；永磁轮毂电机；小型化 　　【Abstract】This paper proposes a Permanent-Magnet Wheel Motor for electric vehicles. Based on the theoretical analysis and simulation studies， a 2kW miniaturized prototype of the proposed motor is built. The experimental tests of the prototype verified the feasibility of the Wheel Motor. Furthermore， compared with the Radial Permanent-Magnet Wheel Motor， the proposed motor can obtain higher back EMF and electromagnetic torque by using Halbach Permanent-Magnet. 　　【Key words】Electric vehicles； Permanent-magnetic wheel motor； Miniaturization 　　0 引言 　　电动汽车是人们公认的新一代清洁交通工具，而无论哪种电动汽车，电机驱动系统都将是其不可或缺的一部分。轮毂电机驱动[1]是一种用安装在车轮内的电机直接驱动（两轮驱动或是四轮驱动）代替集中电机（一台电机）的间接驱动，它可以使电动车辆的机械部分得到很大的简化。驱动电机的功率都比较大，普通小型乘用车的额定功率至少也要达到十几千瓦。在探寻轮毂电机新型电机结构的过程中，如果对电机原理、性能、机械可靠性等未能做到充分验证的情况下，直接设计并制造一台与实际需求相匹配的大功率原型电机，很有可能造成资源的浪费，而且很多时候，理论设计仿真结果与实际样机所得到的性能结果还有一定的差距，因此，小型化样机的研制也尤为重要。 　　本文按照实际需求设计出的11kW的电动汽车用永磁轮毂电机，该轮毂电机采用低速外转子结构，无减速机构及齿轮的磨损问题。基于标幺值一致性原理，设计制造出一台2kW小型化样机，对该轮毂电机进行原理性认证和性能测试。 　　1 永磁轮毂电机结构与工作原理 　　本文提出的电动汽车用永磁轮毂电机结构如图1所示，该电机外转子可以直接嵌入轮胎轮辋，转子内侧嵌有永磁体，永磁体采用Halbach阵列[2]充磁方式，每极由三块永磁体构成。定子与外转子间只有一层气隙，为单气隙电机。 　　该电动汽车用永磁轮毂电机基于磁齿轮[3]的磁场调制原理，利用定子齿的端部代替调磁环直接调制定子电枢绕组产生的高速旋转磁场和外转子上永磁体产生的低速旋转磁场。与其他磁场调制型单气隙永磁电机相似[4]，本电机满足： 　　2 小型化样机设计 　　2.1 小型化设计原则 　　为小型化样机和大功率原型电机分别选取基值系统，在各自基值系统中算出电气参数及电磁参数的标幺值，作为两者的相似指标[5]。 　　具体的设计原则为： 　　（1）小型化样机以标幺值表示的参数及时间常数与原型电机的尽量相近，并且在一定的范围内可以调节。 　　（2）小型化样机以标幺值表示的空载特性与原型电机尽量接近。 　　（3）小型化样机的电磁结构尽量与原型机的相同。 　　（4）保证小型化样机与原型电机的电特性参数的标幺值在相应的工况下是近似的。 　　一般选取额定值作为基值，在按照实际需要设计好原型机后，再按照上述标幺值一致性原则去设计小型化样机。 　　2.2 额定参数的选取 　　以普通电动汽车参数为基准，来选取本文所提出的轮毂电机的额定参数。选定轮胎规格为225/65 R17；一般城市里道路通畅时，汽车的平均车速为50-80km/h，根据轮胎规格以及平均车速，选取电机的额定速度为550r/min，再按照汽车最高车速120km/h，推出永磁轮毂电机的最大转速为885r/min。 　　电机的额定功率选为汽车最常用时的驱动功率，电机的最大功率应满足各种路况下的最大功耗，此外，还应满足电动车的加速性能以及最大爬坡转矩要求。综合考虑，将电动汽车的额定功率选择为22kW，最大功