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电流判断法防箕斗累积重装事故的技术研究

电流判断法防箕斗累积重装事故的技术研究   摘 要:双箕斗单绳缠绕或多绳摩擦式提升机正常情况下是一个箕斗额定载荷上提,另一个箕斗空载下放,当箕斗运行到某一固定位置时,电机电流基本是一个定值。但如果下放的箕斗并不是空的(有余煤),电流会比上述定值小。一旦发现电流异常后,便不允许下放到位的箕斗装载,这便是电流判断法防范箕斗累积重装事故的技术,其特点是不需额外投入,判断准确率高,防范效果好。   关键词:摩擦式提升机;箕斗;电流;空载;研究   DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.06.150   1 引言   《煤矿安全质量标准化细则》中明确规定:主井箕斗提升必须是定重装载。目前国内已经有了这方面保护的产品,但很不成熟和可靠,其技术关键就是在箕斗上安装称重传感器。其不成功的原因有几个方面:一是传感器问题,安装复杂困难,多升摩擦式提升绞车尤甚;二是信号传输瓶颈,只能通过无线发射接收,传输质量限制保护装置的可靠性;三是电源问题,箕斗顶上的传感器及处理电路只能用电池组供电,需人工定期充电,操作繁琐。   因有异物或原煤的湿度、粘度较大都有可能导致箕斗卸不空,下放到装载后直接再装,造成该箕斗装载超重、绞车过载提不动现象。出现此故障处理很麻烦。近年来我们一直在进行这方面的研究,经过不懈的努力,于2014年6月成功完成了本套防范技术。   2 技术研发应用基础   本技术是在付煤公司主井提升系统上进行研究的。本提升系统提升机为洛阳中信重工生产的JKMD3.5×4(I)E型四绳落地式摩檫轮绞车,1800KW直流电动机拖动,变流驱动部分应用西门子直流调速装置6RA70装置,提升系统的过程工艺控制应用西门子S7-300 PLC为控制核心,装卸载信号系统以三菱FX2N PLC为控制核心。下井口装载有3台给煤机,1部皮带,一个分煤装置、两个定量仓。上井口为曲轨自卸式。整个提升系统包括装卸载在内实现了全自动运行方式。提升系统示意图参见附图1。   3 技术原理   以电机电流作为判断依据。判断本次提升电机电流是否过小,若小于某一值,则判定下放到装载的箕斗有未卸空嫌疑,不允许装载。   该提升机电控、变流驱动装置、自动装卸载信号系统全为可编程智能设备。其中变流装置的电流数据和装卸载信号系统的箕斗实际装载吨位数据已传到绞车电控PLC中,这两个数据是判断事故的重要依据。另外还要建立有绞车电控对信号系统的装载闭锁信号(允许/禁止装载)。实现本功能的硬件组成示意图见附图2。以下作细致介绍。   (1)电流的采样。绞车运行有初加速、主加速、等速、减速、爬行等6个运行段,电流各不相同,必须找一相对稳定比较有代表意义的某一点作为电流采样。如此才有相互比较判定的意义。我们选定等速段两箕斗交会之后减速点之前的某点作为电流采样点,A斗上提选定在-173m,B斗上提在-282m,两边是对称的。   (2)电流判断基准。提升过程电机电流低于多少可断定下放的箕斗有余煤呢?这就需要有个电流判断基准。众所周知,电机电流与载荷成正比,经过多次装载不同的吨位观察采样点的电流,可以测算出电机电流与箕斗实际装载吨位的比值,比如,付煤公司主井提升机的电流和载荷比值为213A/t。若某箕斗实际装载量为10.55t,那么提升时到采样点的电机电流就应该是10.55×213=2247A,实际误差不会超过±20A。   (3)发现异常后的处理。一旦检测出该故障后,箕斗没到位之前便在电控上位机监控界面上显示:“某斗未卸空,严禁装载!”,该文字在闪烁。箕斗到位后绞车电控闭锁装载,不允许再装,同时信号系统也有显示、有报警。等待绞车司机和装载司机确认处理。   绞车司机得到报警信号后立即通知装载司机前去观察,观看到装载的箕斗是否有余煤。不管能不能观察出来,只需用手动方式将故障箕斗提升到上井口二次卸载,绞车停止后,司机前去上井口观察箕斗内是否有异物卡住,是否已完全卸空。若有异物卡住,通知单位派人来处理。短时内即可恢复正常提升。   事故处理完后,按操作台上的“重装确认”钮,故障便可清除。但须要注意:故障处理之前严禁按该按钮。   参考文献:   [1]《煤矿安全规程》2011年版[S].   [2]《SIMOREG DC Master 6RA70 全数字直流调速装置使用说明》第10版[K].   作者简介:孟令启(1964-),男,本科,机电工程师。

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