第1章 物体受力分析与平衡.ppt

* * * * * * * §1-3 力矩和平面力偶系 一、力矩 二、平面力偶系 3.平面力偶系的合成与平衡 作用于物体同一平面内的一组力偶称为平面力偶系。 平面力偶系可以合成为一个合力偶，此合力偶之矩等于原力偶系中各力偶之矩的代数和。 平面力偶系平衡的充要条件是力偶系中各力偶矩的代数和等于零 * 【例】 如图所示，联轴器上有四个均匀分布在同一圆周上的螺栓A、B、C、D，该圆的直径AC＝BD＝150mm，电动机传给联轴器的力偶矩m＝2.5kN·m，试求每个螺栓的受力。 解: (1)取联轴器为研究对象，画受力图; 假设四个螺栓受力均匀，即： F1= F2= F3= F4= F (2)列平衡方程 每个螺栓的受力大小均为8.33kN，方向分别与 相反。 * §1-2 平面任意力系 一、平面力系向一点的简化 1.力的平移定理 A F B d F F 力的平移定理 作用于刚体上的力F可平移到刚体上的任一点，但必须附加一个力偶，此力偶之矩等于原来的力F对平移点之矩。 m * y x §1-2 平面一般力系(平面任意力系) 一、平面力系向一点的简化 1.力的平移定理 2.平面力系向一点的简化 A1 A2 A3 F1 F2 F3 O O x O y ---主矢 ---主矩 * y x §1-2 平面一般力系(平面任意力系) 一、平面力系向一点的简化 1.力的平移定理 2.平面力系向一点的简化 A1 A2 A3 F1 F2 F3 O O x O y 主向量R′是原力系的向量和，所以它与简化中心的选择无关; 主矩MO与简化中心的选择有关。 选取不同的简化中心，可得不同的主矩（各力矩的力臂及转 向变化）。所以凡提到主矩，必须指明其相应的简化中心。 * §1-2 平面一般力系(平面任意力系) 一、平面力系向一点的简化 1.力的平移定理 2.平面力系向一点的简化 应用举例:固定端约束及其约束反力 所谓固定端约束，就是物体受约束的一端既不能向任何方向移动，也不能转动。 地面对于电线杆的固定等均为固定端约束。 如建筑物中墙壁对于阳台的固定 车床上机架对于车刀的固定 * §1-2 平面一般力系(平面任意力系) 一、平面力系向一点的简化 1.力的平移定理 2.平面力系向一点的简化 应用举例:固定端约束及其约束反力 所谓固定端约束，就是物体受约束的一端既不能向任何方向移动，也不能转动。 约束反力RA 约束反力偶MA A F a) A F b) A F c) XA YA MA * §1-2 平面一般力系(平面任意力系) 一、平面力系向一点的简化 1.力的平移定理 2.平面力系向一点的简化 3.平面力系简化结果的讨论﹡合力矩定理 (1)若R＝0， MO≠0 则原力系简化为一个力偶。由于力偶对其平面内任一点的矩恒等于其力偶矩，所以在这种情况下，力系的主矩与简化中心的选择无关。 (2)若R ≠0， MO＝0 则R就是原力系的合力R，通过简化中心。 (3)若R ≠0， MO ≠ 0 则力系仍可以简化为一个合力。 为此，只要将简化所得的力偶（力偶矩等于主矩）等效变换，使其力的大小等于主向量R＇的大小，力偶臂 O O d O1 d O1 O * §1-2 平面一般力系(平面任意力系) 一、平面力系向一点的简化 1.力的平移定理 2.平面力系向一点的简化 3.平面力系简化结果的讨论﹡合力矩定理 平面力系的合力R对O点的矩： 主矩MO等于力系中各力对O点之矩的代数和，即： O O d O1 d O1 O 合力矩定理： 平面力系的合力对作用面内任一点的矩，等于力系中各力对同一点之矩的代数和。 * §1-2 平面一般力系(平面任意力系) 一、平面力系向一点的简化 二、平面力系的平衡方程及应用 三个方程 ①两个投影方程和一个力矩方程 ②一个投影方程和两个力矩方程 ③三个力矩方程 O * 【补例】如图所示，求A、B处的约束反力。 解: (1) 取杆AB为研究对象，画受力图; (2) 列平衡方程 A B a l P P XA YA FB * 【例】 如图所示，水平托架承受两个管子，管重G1＝ G2＝300N，A、B、C处均为铰链连接，不计杆的重量，试求A处的约束反力及支杆BC所受的力。 解: (1) 取水平杆AB为研究对象，画受力图; (2) 列平衡方程 * 【例】 解: (1) 取水平杆AB为研究对象，画受力图; (2) 列平衡方程 * 【例】 解: (1) 取水平杆AB为研究对象，画受力图; (2) 列平衡方程 两矩式方程? 三矩式方程? * 【例】 图示悬臂梁AB作用