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机器人发展现状和趋势
内容提要:机器人技术集机械、信息、材料、智能控制、生物医学等多学科于一体,不但自身技术附加值高,产品应用范围广,而且已经成为重要的技术辐射平台,对增强军事国防实力、提高处理突发事件水平、带动整体经济发展、改善人民群众生活水平都具有十分重要的意义。世界各国纷纷将突破机器人技术、发展机器人产业摆在本国科技发展的重要战略地位。研究机器人发展趋势,梳理发达国际机器人发展经验,对我机器人发展意义重大。
关键词:机器人 发展 趋势机器人产业是继汽车、飞机、计算机之后出现的又一个全球范围的重大创新平台,是提升国家竞争力的又一次重大机遇。经过近40年的发展,我国在机器人技术领域取得了很多成绩,具有了一定的研发基础和产业化条件,通过机器人领域的技术创新、产业发展和推广应用,增强我国军事国防实力,促进我国战略性新兴产业发展和传统产业升级,抢占未来世界经济发展的空间,满足民生科技需求都具有十分重要意义。
一、国际机器人发展态势
(一)从技术趋势上看,呈现三大态势
随着信息网络、传感器、控制、仿生等高新技术的发展,机器人IFR)统计,2002-2013年,全球新装工业机器人年均增速达9%。2013年,全球机器人整机销量超过50万台,机器人全产业链市场规模超过2000亿美元。到2020年,全球工业机器人销量将超过150万台,年复合增长率为35%,机器人全产业链市场规模超过10000亿美元。以中国为代表的发展中国家市场快速增长,亚洲成为全球最大的机器人市场。据统计,2007-2013年,亚洲工业机器人销量年均复合增长率达20%,中国达25%。
(三)从竞争格局上看,美、日、中、德、韩五国主导全球技术的研发
美、欧、日是工业机器人主要生产国家和地区,掌握着大多数的核心技术,美、德、日、韩等国家都已形成了各具特色的发展模式。美国模式的特点是整体研发设计与对外采购机器人本体相结合,重在系统开发与应用。德国模式的特点是一揽子“交钥匙工程”,即机器人本体的生产和用户所需要的系统设计制造全由一家机器人厂商完成。日本模式的特点是产业链整体推进。韩国模式是采购与成套设计、集成相结合,机器人企业通常通过进口关键零部件,自行设计、制造配套的外围设备。
(四)从发展路径上看,各有千秋
美国:占领军用产品前瞻高端市场,军民转化带动整体发展。美国是机器人的诞生地,在机器人高端技术领域拥有绝对的优势,特别是美国国防先进计划局(DARPA)在服务机器人领域的技术遥遥领先,占据军用服务机器人产品的前瞻市场,2013年,世界销售的15000台军用机器人之中,有63%来自美国。美国信息、材料、制造、生物等各方面技术基础雄厚,借助先进的军用服务机器人发展契机,大力发展服务机器人产业,特别是高端拟人服务机器人。随着美国制造业转型和回归,美国工业机器人市场增长速度迅猛,工业机器人使用量和市场规模仅次于日本。
日本:保持工业机器人领先优势的前提下,大力发展服务机器人应对老龄化社会。日本是工业机器人使用量最大的国家,工业机器人产业发展最具竞争力。世界前10位工业机器人生产商占据了全球工业机器人生产总量的8%,其中4个在日本。日本工业机器人产量占世界总产量的70%以上,特别是工业机器人减速机,占据超过85%的世界市场,工业机器人成为日本的支柱性产业。2010年以后,随着日本老龄化社会加剧,日本将发展服务机器人作为重大国策予以全面推进。
欧洲:以“工业4.0计划”创造巨大市场需求,标准化、模块化带动机器人产业整体发展。欧洲将机器人的概念进一步延伸,标准化、模块化、智能化、网络化成为欧洲机器人发展的重要方向。工业4.0计划、智能工厂等创造了机器人技术和零部件的巨大需求市场,机器人和传统机器的结合、机器通过网络和人的结合等,使得工业机器人、服务机器人之间概念开始模糊,机器人技术和产品开始向传统产业渗透。
俄罗斯前苏联早在第九个五年计划(1970年一1975年)开始时,就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。年的努力,机器人在数量、质量水上均处于世界前列地位。,其主要特点是产业链整体推进。
1.做强做大工业机器人,保持工业机器人的优势地位
日本一直保持着工业机器人研发、生产量和拥有量的世界第一地位。是唯一的机器人净出口国,拥有全球最大的工业机器人产能,占据全球工业机器人产量的70%。工业机器人密度高达332台/万人,为全球最高。
2.应对老龄化社会,大力发展服务机器人
为迎接日本日趋严峻的老龄化社会需求,日本调整了机器人发展战略,在大力发展工业机器人的基础上,大力发展服务机器人。日本认为,机器人的需求发生了变化,应用领域开始向清扫、物体搬运、捆包、医药和食品等领域扩展,日本国内面临人口出生率下降,劳动人口减少的巨大压力,发展服务机器人成为日本战略重点。
3.确定重大项目,政府强力
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