实验八uCOS-II的互斥信号量.docx

实验八 uCOS的互斥信号量 一：实验目的： 理解互斥型信号量。 学会使用互斥型信号量实现对共享资源的独占式处理。 解决任务在使用独占式资源出现的优先级反转问题。 二：实验内容： 完成教材5-7实验，使用互斥型信号量实现对共享资源的独占式处理。实验中要求要创建互斥型信号量，请求互斥型信号量，发送互斥型信号量，删除互斥型信号量。 三：程序代码： #include includes.h #define TASK_STK_SIZE 512 OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK HerTaskStk[TASK_STK_SIZE]; INT16S key; char *s1=MyTask running--yangkun; char *s2=YouTask running--yangkun; char *s3=HerTask running--yangkun; char *s4=MyTask pend_Semp; char *s5=HerTask pend_Semp; INT8U err; INT8U y=0; INT32U Times=0; OS_EVENT *Semp; void StartTask(void *pdata); void MyTask(void *pdata); void YouTask(void *pdata); void HerTask(void *pdata); void main (void) { OSInit(); PC_DOSSaveReturn(); PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); Semp=OSMutexCreate(1,err); OSTaskCreate(StartTask,(void*)0,StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); OSStart(); } void StartTask (void *pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL(); PC_VectSet(0x08, OSTickISR); PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); OS_EXIT_CRITICAL(); OSStatInit(); OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 3); OSTaskCreate(YouTask,(void*)0,YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 4); OSTaskCreate(HerTask,(void*)0,HerTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 5); for (;;) { if (PC_GetKey(key) == TRUE) { if (key == 0x1B) { PC_DOSReturn(); } } OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); } } void