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关于蓝牙室内无线定位系统的技术实现 　　摘要：科技的飞速发展使得数据业务及多媒体业务持续增加，同时也推进了室内无线定位技术的快速发展，至此涌现出了诸多新型技术，人们对定位及导航的需求和要求逐渐提升，特别是诸多复杂室内环境，此类定位往往多受制于时间及定位精度和复杂室内环境方面的条件，现阶段并未探析出较健全的应用方式。因此分析蓝牙室内无线定位系统技术实现对国内无线定位系统技术水平提升有着极大现实意义。 中国论文网 /8/view-7181860.htm 　　关键词：蓝牙 室内无线定位 定位技术 　　中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）12-0000-00 　　目前，世界范围内主要的定位方式就是无线定位技术，其多用于导航及交通和工程或是抢险救灾中。利用卫星进行精确定位已发展成熟，不过无线通信系统定位也发展飞速，其价廉且灵活，近年被广泛应用于各大场合。蓝牙是无线技术中的一种，其功耗低且应用便捷，蓝牙2.0协议的提出，充分提升了该技术数据传输速率及功耗和误码率等。本文就蓝牙技术于室内无线定位系统中的技术实现进行了深层分析，并提出实用性技术实现策略。 　　1室内定位技术 　　1.1室内定位技术概论 　　室内定位，即于室内环境中来实现位置定位，多使用无线通讯及基站定位和惯导定位等技术，将多种技术集为一体以实现整套室内位置定位系统，达到人员及物体等室内空间位置的严密监控。 　　1.2无线定位原理 　　通常两条及两条以上的直线/曲线能够确定二维平面中的点，同时应确定点坐标与已知坐标空间距离关系，这则主要是到达时间法及到达时间差法和到达角度发与信号强度法，具体来讲，其间到达时间法定位主要是测定待定位节点及已知不少于3个信标节点间的信号到达时间，将其乘以信号速度而得到待定位节点及各个信标点距离，再将信标节点作为圆心，所得距离值作为半径做圆，圆交点则为待定位节点坐标；到达时间差法是使用到达时间法中对应信标节点及其待定位节点时间同步务必严格要求，这时应增加硬件而使成本提升，所以使用达到时间差法，此类方式对信标节点及待定位节点时间同步要求并不严格，因其定位系统较为简单而被广泛应用；到达角度法定位原理主要是待定位节点发射无线信号给信标节点，利用信标节点天线来测定信号到达的角度，从而确定待定位节点及信标节点的夹角，再利用几何原理算出待定位节点坐标，二维空间中则应测定不少于两个的信号以至信号到达角度，取其直线方向交点，这时则可获得待定位节点坐标。该方式定位精确度偏低，主要改善方式是利用天线阵列且按照已知阵元的排列关系，再利用诸多AOA信息进行定位，以此提升定位精确度；信号强度法主要是利用信号接收端测量所接受到的功率，再利用传播损耗模型公式计算节点之间的距离，测量待定位节点及不少于3个信标节点之间的距离解算信标节点位置坐标。 　　2蓝牙室内无线定位系统 　　蓝牙技术属于短距离无线通信技术，是利用无线连接把固定及移动的信息设备构成个人局域网，从而使得设备之间低成本无线互连通信的实现。本文分析了基于蓝牙技术的室内无线定位，用Blue Core4芯片作为主要研究对象，设计构建蓝牙室内定位系统，应用协议为蓝牙串口。如图1所示，Blue Core4芯片系统结构简视图。 　　图1 Blue Core4芯片系统结构简视图 　　2.1蓝牙技术 　　蓝牙技术属于低功耗无线技术，2.0协议使得蓝牙技术数据传输速率及功耗和误码率均有所提升。蓝牙技术可于任何地方随时利用无线接口替代有线电缆实现链接，其具备极强的移植性，多用于各类通讯场景下，并且蓝牙技术功耗低。蓝牙设备所搜寻到的另一蓝牙设备，则即刻可进行连接，并不需要进行对应设置，往往无线电环境越复杂则蓝牙技术优势更为显著。 　　2.2蓝牙Core4芯片技术分析 　　蓝牙Core4芯片属于第四代蓝牙芯片，此芯片满足SIG最新加强数据传输率的各项规范。蓝牙Core4芯片数据传输率快，是现有蓝牙装置的3倍，利用蓝牙移动电话及手机耗电量小，很快就实现了批量生产。传输率的提高则表明该技术对特定量数据快速展开工作，这样也可有效降低耗电量。再者是信息包有效负荷可传输更多比特，蓝牙Core4芯片可充分与各类蓝牙装置兼容，其对应信息包定时及结构均是统一的，传输频谱特征并未有所改变。蓝牙Core4芯片具体提供方式为外部内存及掩模ROM。 　　3蓝牙室内无线定位系统技术实现 　　3.1蓝牙串口应用特征 　　蓝牙串口应用时对应使用授权及鉴权与加密等均可自选择，这些均属安全性特征的支持，鉴权及加密为关键支持。应用安全特征连接建立阶段可执行设备匹配，建立模拟串行电缆连接应执行各项服务发现过程。采用RFCOMM传输数据，解调器控制信号调制，同时有效配置各方面命令。 　　3.2接入点程