嵌入式控制系统技术 毕业论文.doc

摘 要 基于嵌入式系统的概念，嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。随着电子技术的飞速发展,嵌入式系统正在深入应用到工业、农业、教育、国防、科研以及日常生活等各个领域,将嵌入式系统技术与模糊控制技术结合起来,构成一种体积小、易于网络化、成本较低,集信号采集、数据存储、网络传输、实时控制和实时显示为一体的嵌入式温湿度控制系统具有广泛的应用前景阐述嵌入式系统的、嵌入式开发以及应用的可移植性较强,可以实现对多种模拟信号进行实时采集和控制,所以应用前景比较广泛。 第1章 嵌入式控制系统的基础 1 1.1 嵌入式控制系统的发展史 1 1.2 嵌入式控制系统的概述 3 1.3 嵌入式控制系统的组成 4 1.3.1 嵌入式控制系统的硬件 4 1.3.2 嵌入式控制系统的软件 6 第2章 嵌入式控制系统的开发 7 2.1 嵌入式控制系统的开发环境 7 2.2 嵌入式控制系统的开发过程 8 第3章 嵌入式控制系统的设计 10 3.1 嵌入式控制系统的特点 10 3.2 嵌入式控制系统的设计方法 11 3.2.1 嵌入式控制系统的设计概述及步骤 11 3.2.2 嵌入式控制系统的设计方法 13 第4章 嵌入式控制系统的未来发展 17 4.1 嵌入式控制系统的未来发展 17 4.2 嵌入式控制系统的应用领域 19 参考文献 22 致 谢 23 第1章.两大分支发展的里程碑事件 通用计算机系统与嵌入式计算机系统的专业化分工发展，导致20世纪末、21世纪初，计算机技术的飞速发展。计算机专业领域集中精力发展通用计算机系统的软、硬件技术，不必兼顾嵌入式应用要求，通用微处理器迅速从286、386、486到奔腾系列；操作系统则迅速扩张计算机基于高速海量的数据文件处理能力，使通用计算机系统进入到尽善尽美阶段。 嵌入式计算机系统则走上了一条完全不同的道路，这条独立发展的道路就是单芯片化道路。它动员了原有的传统电子系统领域的厂家与专业人士，接过起源于计算机领域的嵌入式系统，承担起发展与普及嵌入式系统的历史任务，迅速地将传统的电子系统发展到智能化的现代电子系统时代。虽然嵌入式系统是近几年才风靡起来的，但是这个概念并非新近才出现。从20世纪七十年代单片机的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。 作为一个系统，往往是在硬件和软件交替发展的双螺旋的支撑下逐渐趋于稳定和成熟，嵌入式系统也不例外。 嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。70年代单片机的出现，使得汽车、家电、工业机器、通信装置以及成千上万种产品可以通过内嵌电子装置来获得更佳的使用性能：更容易使用、更快、更便宜。这些装置已经初步具备了嵌入式的应用特点，但是这时的应用只是使用８位的芯片，执行一些单线程的程序，还谈不上“系统”的概念。 最早的单片机是Intel公司的 8048，它出现在1976年。Motorola同时推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，这些早期的单片机均含有256字节的RAM、4K的ROM、4 个8位并口、1个全双工串行口、两个16位定 时 器。之后在80年代初，Intel又进一步完善了8048，在它的基础上研制成功了8051，这在单片机的历史上是值得纪念的一页，迄今为止，51系列的单片机仍然是最为成功的单片机芯片，在各种产品中有着非常广泛的应用从80年代早期开始，嵌入式系统的程序员开始用商业级的“操作系统”编写嵌入式应用软件，这使得可以获取更短的开发周期，更低的开发资金和更高的开发效率，“嵌入式系统”真正出现了。确切点说，这个时候的操作系统是一个实时核，这个实时核包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。其中比较著名的有Ready System 公司的VRTX、Integrated System Incorporation (ISI)的PSOS和IMG的VxWorks、QNX公司的QNX 等。这些嵌入式操作系统都具有嵌入式的典型特点：它们均采用占先式的调度，响应的时间很短，任务执行的时间可以确定；系统内核很小，具有可裁剪，可扩充和可移植性，可以移植到各种处理器上；较强的实时和可靠性，适合嵌入式应用。这些嵌入式实时多任务操作系统的出现，使得应用开发人员得以从小范围的开发解放出来，同时也促使嵌入式有了更为广阔的应用空间。 90年代以后，随着对实时性要求的提高，软件规模不断上升，实时核逐渐发展为实时多任务操作系统（RTOS），并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。这时候更多的公司看到了嵌入式系统的广阔发展前景，开始大力发展自己的嵌入式操作系统。除了上面的几家老牌公司以外，还出现了Palm OS，WinCE，嵌入式Linux，Lynx，Nucleux，以及