自动控制原理 第6章系统的校正.pptVIP

* 串联校正的特点 主要对未校正系统中频段进行校正，使校正后中频段幅值的斜率为-20dB/dec，且有足够大的相位裕量。 较有效地改善动态性能。校正后，系统的频带变宽，瞬态响应速度变快；但系统抗高频噪声的能力变差。 未校正系统的相频特性在截止频率附近急剧下降时，若用单级超前校正网络去校正，收效不大。因为校正后系统的截止频率向高频段移动。在新的截止频率处，由于未校正系统的相角滞后量过大，因而用单级的超前校正网络难于获得较大的相位裕量。 * 有些情况下不能采用串联超前校正： 1）闭环带宽要求 超前网络提供较大 时，网络a值会较大，就会使系统带宽增大，引入高频噪声。 2）在截止频率附近相角迅速减小的待校正系统，一般不宜采用串联超前校正 因为在交接频率处相角迅速减小，超前校正网络的相角裕度改善不大，而截止频率迅速增大。 例如在截止频率附近有两个交接频率靠近（或相等）的惯性环节，或振荡环节 * 2. 串联滞后校正 校正原理：系统开环频率特性的中频和高频段增益降低和截止频率wc减小，从而有可能使系统获得足够大的相位裕度，它不影响频率特性的低频段。 校正后系统的截止频率会减小，瞬态响应的速度要变慢；在截止频率处wc ，滞后校正网络会产生一定的相角滞后量。为了使这个滞后角尽可能地小，理论上总希望Gc(s)的两个转折频率w1 、 w2 比 wc越小越好，但考虑物理实现上的可行性，一般取 *