自动控制原理第1章__绪论.pptVIP

关于课程的相关背景内容 本课程学习方法 §1.2 自动控制的基本原理 人工控制：人工控制是人工操作实现：测量、求误差、控制、再测量、再求误差、再控制的循环过程。 自动控制：没有人直接参与，利用自动控制装置，使工作机械或生产过程自动地按照预定规律运行或使某些物理量按预定要求变化。 自动控制与人工控制的工作原理十分相似 一. 开环控制 在自动控制系统中，信号由输入端到输出端的传递是单向的，没有形成一个闭环系统，这种控制形式称为开环控制。 §1.3 自动控制系统的类型 §1.4 对反馈控制系统的基本要求 （二） 造纸机分部传动控制系统 （三）谷物湿度控制系统 2、闭环控制系统的方框图 用“ ”号代表比较元件，“—”号代表两者符号相反，“+”号代表两者符号相同。信号沿箭头方向从输入端到达输出端的传输通路称前向通路；系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路称主反馈通路。前向通路与主反馈通路共同构成主回路。此外，还有局部反馈通路以及由它构成的内回路。 相关说明： 反馈：输出量送回至输入端并与输入信号比较的过程。 负反馈：反馈的信号是与输入信号相减而使偏差越来越小。 3、闭环控制系统的特点 1) 系统输出量对控制作用有直接影响。 2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。 3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。 4）系统可能工作不稳定。