神经网络自组织模糊控制器的设计 毕业论文.doc

神经网络自组织模糊控制器的设计 Self-organizing fuzzy neural network controller design 毕业设计（论文）题目：神经网络自组织模糊控制器的设计 1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）； 2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）； 三、完成日期及进度 三、完成日期及进度 自2010年3月8日起至2010年6月底止 进度安排： 1，3.8-3.31， 查阅资料、调研，完成开题报告； 2，4.1-4.30， 熟悉神经网络相关知识； 3，5.1-5.21，设计一种神经网络自组织模糊控制器,并将它用在对电液位置伺服系统的控制中-6.10， 撰写毕业设计论文； 5，6.10-6月底，准备毕业答辩。 四、同组设计者（若无则留空）： 五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 1《模糊系统、模糊神经网络及应用程序设计》王士同著 1998年12月第1版 2《神经网络与模糊控制》张乃尧 阎平凡著 1998年10月第1版 3《人工神经网络理论及应用》张铃 张钹著1997年05月第1版 系(教研室)主任： （签章） 年 月 日 学院主管领导： （签章） 年 月 日  摘 要 本文设计了一种神经网络自组织模糊控制器，并将它用在对电液位置伺服系统的控制中，为解决系统的不确定性、复杂性和非线性提供了一条有效的途径。 首先，建立了电液位置伺服系统的数学模型，并以此模型作为控制器的设计依据，分析了它的非线性和时变性。从神经网络和模糊控制的控制原理入手，对它们结合的机理进行了介绍。其次，提出了神经网络自组织模糊控制器，它采用了预测网络期望输出的方法，并且提出了一个全新的离线估计以前时刻控制输出的算法，从而使神经网络的训练样本具有了完整的形式。最后，通过计算机仿真实验证明，在对电液位置伺服系统的控制中，应用神经网络自组织模糊控制器较之常规的模糊控制器的位置响应曲线超调更小，振荡幅度更小，动态性能也得到了很好的改善，具有较强的鲁棒性。 关键词：电液位置伺服系统；模糊控制；神经网络 Abstract It designed a neural networks self-organizing fuzzy controller，and used it in control the electro-hydraulic position servo system，for resolving the system’s uncertainly，complexity and nonlinearity，an effective approach was provided. Firstly，the mathematical model of electro-hydraulic position servo system is built up，as the design basis of the controller，its non-linearity and time-variation is analyzed.Based on the control principle of the neural network and the fuzzy control,the mechanism for their combination was introduced.Secondly,the neural network self-organizing fuzzy controller was proposed,it adopted the method of estimating the network expectation output,and put forward a brand-new arithmetic that estimated previous moment control output offline,accordingly,the training sample of the neural network had the integrated form.Lastly,it proved through the computer emulation experiment,that for the control of electro-hydraulic position servo system,the position response curve which using