（参考）嵌入式基于ARM9的中断驱动程序设计.docVIP

摘 要 随着移动设备的流行和发展，嵌入式系统已经成为一个热点。当前，嵌入式技术的应用越来越广泛，从航天科技到民用产品，嵌入式产品的身影无处不在，而这些嵌入式产品的核心——处理器决定了产品的市场和性能。在32位嵌入式处理器市场中，ARM处理器占有很大的份额。而嵌入式系统的功能越来越强大，实现也越来越复杂，随之出现的就是可靠性大大降低。本文所要研究的就是基于ARM嵌入式系统的中断处理程序设计与实现。 　　关键字：嵌入式，ARM，中断 目 录 第1章 设计目的 1 第2章 设计思路 2 2.1 ARM实验箱硬件资源概述 2 2.2 ARM的中断原理 3 第3章 关键技术 4 3.1 arm9处理器 4 3.2 嵌入式C语言开发技术 5 3.3 ADS开发环境 6 3.4 中断流程 7 3.5 数据结构 8 3.5.1 中断优先级产生模块 8 3.5.2 中断优先级 8 3.6 寄存器工作原理 9 3.6.1 程序状态存储器PSR 9 3.6.2 中断模式 9 3.6.3 中断请求寄存器 10 3.6.4 中断屏蔽寄存器 10 3.7 实验详解 10 3.7.1 源请求寄存器SRCPND 10 3.7.2 中断模式寄存器INTMOD 12 3.7.3 中断屏蔽寄存器INTMSK 12 3.7.4 中断请求寄存器INTPND 13 3.7.5 中断偏移寄存器INTOFFSET 13 3.7.6 子中断源请求寄存器SUBSRCPND 13 3.7.7 子中断屏蔽寄存器INTSUBMSK 14 第4章 程序流程 15 第5章 主要源代码 16 5.1 主函数设计 16 5.2 核心板的初始化 16 5.3 定时器初始化程序 17 第6章 运行结果及结论 18 6.1 运行结果 18 6.2 结论 18 参考文献 19 第1章 设计目的 通过本次课程设计，能够熟悉基于ARM微处理器的嵌入式系统开发的过程，掌握嵌入式系统开发的知识。能够熟练掌握ARM9的中断原理，能够对S3C2410的中断资源及其相关中断寄存器进行合理配置，同时掌握S3C2410的中断编程方法。 第2章 设计思路 2.1 ARM实验箱硬件资源概述 EL-ARM-830型教学实验系统属于一种综合的教学实验系统，该系统采用了目前在国内普遍认同的ARM920T核，32位微处理器，实现了多模块的应用实验。它是集学习、应用编程、开发研究于一体ARM实验教学系统。用户可根据自己的需求选用不同类型的CPU适配板，兼容ARM7与ARM9，而不需要改变任何配置，同时，实验系统上的Tech_V总线能够拓展较为丰富的实验接口板。用户在了解Tech_V标准后，更能研发出不同用途的实验接口板。除此之外，在实验板上有丰富的外围扩展资源（数字、模拟信号发生器，数字量IO输入输出，语音编解码、人机接口等单元），可以完成ARM的基础实验、算法实验和数据通信实验、以太网实验[9]。 图2.1 EL-ARM-830实验教学系统的功能框图 2.2 ARM的中断原理 在ARM中，有两类中断，一类是IRQ，一类是FIQ，IRQ是普通中断，FIQ是快速中断，在进行大批量的复制、数据转移等工作时，常使用此类中断。FIQ的优先级高于IRQ。同时，它们都属于ARM的异常模式，当一旦有中断发生，不管是外部中断，还是内部中断，正在执行的程序都会停下，PC指针进而跳入异常向量的地址处，若是IRQ中断，则PC指针跳到0x18处，若是FIQ中断，则跳到0x1C处。异常向量地址处，一般存有中断服务子程序的地址，所以，接下来PC指针跳入中断服务子程序中。当完成中断服务子程序后，PC指针会返回到被打断的程序的下一条地址处，继续执行程序。这就是ARM中断操作的基本原理[8]。 但是，通常由于生产ARM处理器的各厂家都集成了很多中断请求源，比如，串口中断、AD中断、外部中断、定时器中断、DMA中断等等，所以，很多中断可能同时请求中断，因此，为区分它们，更准确的完成任务，这些中断都有相应的优先级别，以及当发生中断时，它们都有相应的中断标志位，通过在发生中断是判断中断优先级，和访问中断标志位的状态来识别到底哪一个中断发生了。 第3章 关键技术 3.1 arm9处理器 新一代的ARM9处理器，通过全新的设计，采用了更多的晶体管，能够达到两倍以上于ARM7处理器的处理能力。这种处理能力的提高是通过增加时钟频率和减少指令执行周期实现的。ARM9系列包括三种处理器：ARM926EJ-S、ARM946E-S和ARM968E-S[1]。 时钟频率的提高 ARM7处理器采用3级流水线，而ARM9采用5级流水线。增加的流水线 设计提高了时钟频率和并行处理能力。5级流水线能够将每一个指令处理分配到5个时钟周期内，在每一个时钟周期内同时有5个指令在执行。 指令周期的改