十字滑块输出机构的减速器设计 毕业设计说明书.doc

本科毕业设计（论文） 题目 十字滑块输出机构的减速器设计 学 院 机械工程学院 年 级 2009 专 业 机械工程及自动化(机械设计与制造) 班 级 0708092 学 号 070809203 学生姓名 指导教师 职 称 高级实验师 论文提交日期 2013.05. 15 十字滑块输出机构的减速器设计 摘 要 本文首先对一齿差渐开线行星齿轮减速器的定义、种类、发展现状、特点、研究重点进行了介绍， 并着重介绍了新型的十字滑块式偏心输出机构的机械传动装置。设计时首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的设计计算、强度校核计算等，然后对主要零件进行详细的受力分析和设计计算，从而进行装配结构的设计，并最终在Auto CAD环境下绘出减速器的装配图和零件图。另外，还在NX环境下实现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。 关键字：行星齿轮 减速器 十字滑块 偏心 建模  Oldham-output Mechanism reducer design Abstract The first one tooth difference involute line planetary gear reducer definition of type, development status, characteristics, research priorities were introduced, and highlights new Oldham eccentric mechanical transmission of the output mechanism. Design first one tooth difference gear transmission on the basis of the kinematic design, including the geometry of the design, strength check calculation, then the main parts of a detailed stress analysis and design calculations, assembly structure design, and eventually drawn in Auto CAD environment the reducer assembly drawing and parts diagram. In addition, also NX environment 3D modeling, analysis and final drive gear. Keywords: Planetary gear;Reducer ;The Oldham ;Eccentric ;Modeling 目录 1.前言 1 1.1课题来源 1 1.2 产品的发展现状和优缺点 1 1.3渐开线少齿差行星传动 2 2.传动方案的总体设计 3 2.1拟定传动方案 3 2.2电动机的选择 3 2.3 选择W机构 3 2.4零件材料与热处理的选择 4 3.减速装置的设计 5 3.1齿轮齿数的确定 5 3.2模数的确定 6 3.3齿轮几何尺寸的设计计算 9 3.4偏心轴的设计 19 3.5输出轴的设计 22 3.6行星轮的设计 23 4.主要零件的校核 25 4.1偏心轴的校核 25 4.2十字滑块的强度校核 28 4.3转臂轴承的寿命校核 29 4.4齿轮的弯曲强度校核 30 5.渐开线少齿差行星传动效率计算 32 5.1 渐开线少齿差行星齿轮的啮合效率 32 5.2 滚动轴承的效率 33 5.3 输出机构的效率 34 5.4 搅动润滑油损耗的效率 34 5.5渐开线少齿差行星减速装置的总效率 34 6.减速器的润滑与密封与固定 35 7.三维建模 36 7.1零件三维建模 36 7.2虚拟装配及爆炸图 39 结束语 41 参考文献 42 致谢 43 1.前言 1.1课题来源 本次毕业设计是根据老师给定设计内容进行毕业设计。设计内容为十字滑块式输出机构的减速器设计，设计前我认真研究了本减速器的减速原理，了解它的特点和相关减速器的种类，最后根据老师给定的参数