5.1线性方程组存在唯一性定理.doc.docVIP

第五章 线性微分方程组 [教学目标] 理解线性微分方程组解的存在唯一性定理，掌握一阶线性微分方程解的性质与结构非齐次线性方程常系数齐线性方程常系数线性方程非齐次线性方程线性微分方程解的性质与结构非齐次线性方程常系数齐线性方程常系数线性方程线性微分方程解的性质与结构常系数线性方程　 （5.1） 的一阶线性微分方程组，其中已知函数和在区间上上是连续的。方程组（5.1）关于及是线性的. 引进下面的记号： 　 （5.2） 这里是矩阵，它的元素是个函数. 　　　 （5.3） 这里，，是矩阵或维列向量。 注意，矩阵相加、矩阵相乘、矩阵与纯量相乘等等性质对于以函数作为元素的矩阵同样成立。这样一来，方程组（5.1）可以写成下面的形式 　 （5.4） 引进下面的概念。 一个矩阵或者一个向量在区间上称为连续的，如果它的每一个元素都是区间上的连续函数。 一个矩阵或者一个维列向量： 　 在区间上称为可微的，如果它的每一个元素都在区间上可微。它们的导数分别由下式给出： 　 不难证明，如果矩阵，及维向量，是可微的，那么下列等式成立： （Ⅰ） （Ⅱ） （Ⅲ