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基于PIC16F877的空调温度控制系统设计 摘 要 近几年，随着人民生活水平的逐步提高，居住条件也越来越宽敞；另一方面，环境保护运动的蓬勃发展，也要求进一步提高制冷和空调系统的利用率。此外，人们对舒适的生活品质与环境愈来愈重视，要求也愈来愈高，不仅对室内温、湿度提出了较高的要求，也希望室内环境趋于自然环境。综观空调器的发展过程，有三个主要的发展阶段：(1)从异步电机的定频控制发展到变频控制(2)从异步电机变频控制发展到无刷直流电机的变频控制 (3)控制方法从简单的开关控制向智能控制转变。随着对变频空调器研究的日渐深入，控制目标逐渐从单一的室温控制向温湿度控制、舒适度控制转移;控制方法从简单的开关控制向PID控制、神经网络控制、专家系统控制等智能控制方向发展神经网络控制专家系统控制 本设计从硬件和软件两方面完成了空调的温度控制系统，主要是以单片机为核心的控制系统设计，采用，即通过A/D转换器将温度传感器采集来的温度数据送入单片机，单片机将采集的数据与设定温度相比较决定压缩机的工作状态，单片机通过对制冷压缩机的控制，调节压缩机的转速，实现了空调的制冷。关键词：空调 单片机 PID算法 温度传感器 目 次 1 引言 3 2 总体方案设计 4 3 硬件设计 4 3.1 控制器的选择 5 3.2 信号转换及调理电路 6 3.3 数据采集模块 7 3.4 数据显示模块 7 3.5 脉宽调制控制及驱动电路 8 3.6 键盘接口 8 3.7 原理图 9 4 软件设计 10 4.1 软件设计思想 10 4.2 流程图 12 4.2.1 主程序的设计及流程图 12 4.2.2 PID运算子程序 13 4.2.3 温度测量子程序 16 4.3 数字滤波设计 17 心得体会 19 参考文献 20 1 引言 随着人们生活水平的不断提高，智能建筑得到了迅猛发展，并已成为21世纪建筑业的发展主流。而空调系统是智能建筑中楼宇自动化的一个非常重要的组成部分，在各个行业、各个部门中得到了广泛的应用，因此对空调系统的研究十分必要。变频空调由于性能优异、节省能源等特点逐渐成为各大空调生产企业的发展方向，变频技术也日渐得到各个厂家的重视。 随着高层建筑的不断增加，中央空调的使用量也不断增加，在整个建筑能耗中的比重越来越大，其送风机经常运行在设计容量下，而在日常运行中的实际负荷大部分时间里只是设计负荷的70％，因此节能运行就显得格外重要。商场、办公楼等区域的空调负荷随着时间变化会有较大不同，如晚间由于人员的离开，需要实际风量远小于白天人员高峰期的风量。基于对实时的风量需要，应对风机进行控制管理，用改变送风机转速来改变送风量，使送风量能随着空调负荷变化而变化，达到节能效果，即采用变风量(Variable Air Volume，VAV)系统，变频调速节电效果明显，因此在中央空调中越来越多地使用变频技术，采用变风量系统节电率可达到50％以上。 2 总体方案设计 (1)输入通道：采用AD590作温度传感器，双积分式A/D芯片MC14433提高抗干扰性。采用独立式键盘来调整空调温度的设定值。 (2)输出通道：直接数字控制的周波数调功方式实现有特色的功率放大单元，并用LCD1602作为空调温度控制系统的显示器。 (3)8253实现定时数据采集和控制量输出。软件实现分段PID控制算法，以获得较好的温度控制性能。 3 硬件设计 本控制系统原理框图如图3.1所示，它由以下几个模块构成：信号转换及调理电路、数据采集模块、数据显示模块、脉宽调制控制及驱动电路和执行机构。 2 3 1 5 4 ～220v 图3.1 系统原理框图 下面将具体介绍这几个模块。 控制器的选择 本设计我采用PIC系列单片机中的PIC16F877作为控制器。PIC最大的特点是不搞单纯的功能堆积，而是从实际出发，重视产品的性能与价格比，靠发展多种型号来满足不同层次的应用要求。就实际而言，不同的应用对单片机功能和资源的需求也是不同的，精简指令使其执行效率大为提高。 PIC系列8位CMOS单片机具有独特的RISC结构，数据总线和指令总线分离的哈佛总线（Harvard）结构，使指令具有单字长的特性，且允许指令码的位数可多于8位的数据位数，这与传统的采用CISC结构的8位单片机相比，可以达到2:1的代码压缩，速度提高4倍。产品上市零等待（Zero time to market），采用