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呼伦贝尔学院 计算机科学与技术学院 本科生毕业论文(设计) 题 目： 基于Arduino控制的 WIFI智能小车 学生姓名： 苑 伟 学 号： 2011121138 专业班级：2011级计算机科学与技术一班 指导教师： 陶锐 完成时间： 2015年5月22日  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc420509242 摘要  PAGEREF _Toc420509242 \h I  HYPERLINK \l _Toc420509243 Abstract  PAGEREF _Toc420509243 \h II  HYPERLINK \l _Toc420509244 第1章 绪论  PAGEREF _Toc420509244 \h 1  HYPERLINK \l _Toc420509245 1.1 论文选题背景  PAGEREF _Toc420509245 \h 1  HYPERLINK \l _Toc420509246 1.2 论文选题的意义  PAGEREF _Toc420509246 \h 1  HYPERLINK \l _Toc420509247 1.3 论文论述  PAGEREF _Toc420509247 \h 2  HYPERLINK \l _Toc420509248 第2章 系统方案选择与总体设计  PAGEREF _Toc420509248 \h 3  HYPERLINK \l _Toc420509249 2.1 设计任务  PAGEREF _Toc420509249 \h 3  HYPERLINK \l _Toc420509250 2.2 设计中考虑到的问题  PAGEREF _Toc420509250 \h 3  HYPERLINK \l _Toc420509251 2.3 系统方案的选择与比较  PAGEREF _Toc420509251 \h 3  HYPERLINK \l _Toc420509252 2.4 总体设计方案  PAGEREF _Toc420509252 \h 4  HYPERLINK \l _Toc420509253 2.4.1整体系统  PAGEREF _Toc420509253 \h 4  HYPERLINK \l _Toc420509254 2.4.2 整体工作原理  PAGEREF _Toc420509254 \h 5  HYPERLINK \l _Toc420509255 第3章 硬件介绍及设计  PAGEREF _Toc420509255 \h 6  HYPERLINK \l _Toc420509256 3.1 Arduino Uno R3 单片机系统  PAGEREF _Toc420509256 \h 6  HYPERLINK \l _Toc420509257 3.1.1 概要  PAGEREF _Toc420509257 \h 6  HYPERLINK \l _Toc420509258 3.1.2主控芯片ATmege328P-PU  PAGEREF _Toc420509258 \h 7  HYPERLINK \l _Toc420509259 3.1.3 Arduino Uno最小系统[3]  PAGEREF _Toc420509259 \h 9  HYPERLINK \l _Toc420509260 3.1.4 Arduino Uno R3单片机系统的使用  PAGEREF _Toc420509260 \h 13  HYPERLINK \l _Toc420509261 3.2 路由器WR703N  PAGEREF _Toc420509261 \h 14  HYPERLINK \l _Toc420509262 3.2.1 路由器硬件介绍  PAGEREF _Toc420509262 \h 14  HYPERLINK \l _Toc420509263 3.2.2 路由器改装  PAGEREF _Toc420509263 \h 15  HYPERLINK \l _Toc420509264 3.2.3路由器刷OpenWRT  PAGEREF _Toc420509264 \h 17