再生运动链法(第3.4章).pptVIP

若干构件通过运动副连接而成的系统称为运动链。 第一节 设计方法 第四节 可用特定化运动链图谱及机构图谱 1．可用特定化运动链图谱： 根据工程现实和设计者的选择，经由特定化程序（Specialization），从特定化运动链图谱中，筛选出所有满足设计要求与限制（约束）条件的可用的特定化运动链图谱。 对摩托车后轮悬架的约束条件为：摆杆与固定杆相连满足此约束条件的可行设计方案有六个，即图6-11a、b、d、f、h、i。 2．机构图谱：把每一个可用特定化运动链具体化为相对应的机构，并画出机构简图。图6-11a、b、d、f、h、i对应的机构简图如图6-12所示。 3．新型机构图谱：将已存在的设计从所建立的机构图谱中删除，所得到的即是新型机图谱，如图6-12a、c、d三种，作为新型越野摩托车悬架机构的创新设计依据。 第五节 再生运动链法设计应注意的问题 一、构件相似性判断 1、构件相似性定义 两个具有相同运动副数目的构件，若它们与运动链中其它构件的连接关系均相同，则称此两构件相似。 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 构件的一般相似性 * * 第六章 机构再生运动链原理与创新 再生运动链法：颜鸿森教授提出的颜氏创造机构设计法。 再生运动链法实际为演绎法：由一个原始机构按一定规律演绎出同样功能的新机构为演绎法。再生运动链法是根据机构的杆组组成原理，把一个特定的机构抽象为一般化的运动链，再按再生运动链法的步骤与转化规则，根据该机构在产品中的约束条件演化出众多的再生运动链，然后按逆推程序得出相当数量的机构简图，供变异设计选用。 基础知识 一、运动链 把运动链中的某一构件加以固定或相对固定（成为机架），当其中一个或几个具有独立运动的构件推动其余构件作确定的运动时，则这个运动链就成其为机构。 如果组成运动链的每个构件至少包含两个运动副要素从而时运动链形成封闭的系统。 闭链 开链 机构 二、平面机构的组成原理 由一个原动件所带动的多杆机构，其自由度为1；但已知一个 原动件的基本机构的自由度是1，因此可知该机构除原动件以 外的那些活动构件和运动副所组成的运动链，其自由度必为零 我们把这种自由度为零的不可再分解的运动链，称为杆组。 1、基本机构 最简单的机构是由一个原动件和一个相对固定的机架所组成的机构。原动件可以是转动件，也可以是移动件，但最常见的原动件是转动件。这种最简单的机构称为基本机构。 基本机构的自由度为1 1 2 2、杆组 多杆机构正是在基本机构上陆续添加若干套杆组而形成的。添加杆组之后，并不改变机构的自由度数目。 根据定义，杆组应符合下列条件：设该杆组有n个活动构件，有PL个低副，则应符合 最简单的杆组是 的运动链。这种杆组按所包含的转动副和移动副的数目和分布情况，可以分为五种形式。 C B D C B D C B D C B D C B D 其中B和D称为外端副，它们表示与组外构件形成的运动副；C为组内两构件之间形成的运动副，称为内端副。这种杆组称为Ⅱ级组。 较为复杂一些的杆组，是 的杆组，这种杆组有两类，如图所示 Ⅲ Ⅳ 把自由度为零的杆组依次加到机构上，就可以由简单机构形成多构件机构，其自由度显然仍等于原来较为简单的机构的自由度。 三、高副低化 再生运动链法创造机构的基本思路是： 1、选择一个能满足设计基本要求又具开发潜力的已知机构作为创新设计的原始机构。 2、应用“颜氏”创造的特定方法将已知机构中的功能构件和构件组演化为一般化构件，根据设计的约束条件将原始机构抽象为一般化运动链，（只含有连杆和回转副的运动链）还原出这一类机构共同的“根” 3、从一般化运动链发散，运用数综合方法推衍出众多的再生运动链。 4、根据众多的再生运动链还原出相应的机构，通过比较寻找功能相同但性能更优的新机构。 用再生运动链法创新机构的设计流程如图所示。 第二节 原始机构及一般化运动链 原始机构可以通过两条途径选取 1）按功能要求及用途，新设计出来的机构；2）从实际机械中已应用的与设计要求功能相近的机构中挑选出的机构。 下面以第2条途径选取五十铃越野摩托车后轮悬置机构作为原始机构，讨论再生运动链原理及方法。 一、原始机构 一般摩托车的后轮悬挂装置都是四杆机构，为后轮提供的位移行程运动范围较小。有些摩托车后轮悬挂装置采用六杆机构，取得较好效果。 1．收集到六杆悬挂装置为：本田CR250R Pro-Link（图6-2） 川崎KX250Vni-trak（图6-3），五十铃RM250X Full-floater（图6-4） 2．分析这