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全自动驾驶地铁车辆检修基地工艺设计研究 　　摘 要：文章简要介绍了全自动驾驶系统在北京地铁中的应用。以北京地铁燕房线阎村北停车场为例，对停车场的总图布置、停车列检库工艺布置以及全自动驾驶模式下的工作流程进行了设计研究，并提出目前存在的问题和措施。 　　关键词：全自动驾驶；车辆检修；工艺 　　1 全自动驾驶系统概述 　　全自动驾驶系统指的是完全没有司机参与，车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营，自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门，以及在故障情况下实现自动恢复等功能，包括洗车也在无人操作的情况下完成。轨道交通技术发展已经证明，全自动驾驶是未来重要的技术发展方向和目标。北京市迫切需要这项新技术提高轨道交通路网建设的先进性，有效提高管理效率和降低运营成本。 　　目前国内具备全自动驾驶功能的线路有北京机场线和上海10号线。北京机场线目前已经实现全自动驾驶运行，但仍安排司机在车上以应对紧急情况，目前运行情况良好，北京机场线的全自动驾驶实现的仅是正线运营由系统全自动控制。上海地铁10号线相对于北京机场线的自动化程度更高，停车场已纳入全自动驾驶系统之中，目前正在进行全自动驾驶模式的最后调试。 　　2 研究背景 　　随着北京轨道交通网络化进程的不断推进，迫切需要采用新的技术，以提高轨道交通网络建设的先进性。作为北京市轨道交通“综合科技示范线”，燕房线正线及停车场全部按照全自动驾驶模式来设计。全自动驾驶停车场，是将正线对列车的运营控制权由车站延伸至停车场的全自动运行区域。不仅需要满足停车场常规所具备的列车停车、整备、清洁、检查、定期检修、调试等功能，还具备自动“唤醒”待班列车，启动列车并运行至正线等功能。 　　3 设计方案 　　燕房线阎村北停车场由停车列检库、洗车库、镟轮库、工务料棚、物资库、易燃品库、工程车库、牵引降压混合变电所、综合办公楼、联合检修库、派出所、设备间、门卫、锅炉房、雨水泵房、污水处理站等组成。 　　3.1 总图方案 　　根据燕房线全自动驾驶功能需求，停车场设计时进行全自动运行区与非全自动运行区的划分，停车列检库与洗车库纳入到全自动运行区的管理范围，联合检修库及试车线、镟轮库、工程车库等纳入到有人区范围内。全自动运行区与非全自动运行区之间设置转换轨。在全自动运行区与非全自动运行区的出入口处设置门禁系统。如图1所示。 　　3.2 停车列检库方案 　　停车列检库设置在全自动运行区，为了人员进出及作业安全，在停车列检库分为四个防护分区，各个防护分区用铁栅栏形成物理隔离。入库端设有人行地下通道，通道在每个防护分区均有一个出入口，并在出入口设置门禁。在运转值班室内设置区域封锁开关（SPKS开关）。当SPKS开关处于防护位时，相应防护分区被封锁，禁止收发车。在初期有人驾驶模式时，SPKS开关与门禁不启用，列检人员、保洁人员、司机进入到停车列检库与现在传统车辆段的模式相同。如图2、3所示。 　　X当采用全自动无人驾驶模式时，停车列检库检修作业办法如下： 　　（1）全自动驾驶模式时，白天退出高峰期运行的车辆返回停车列检库若需要列检的，集中在一个防护分区中进行停放。 　　（2）当晚高峰退出运营的车辆返回车场时，各车辆也是依次先集中在一个防护分区进行停放，由行车调度人员进行安排列检及保洁人员是否可以进入到此分区进行相关作业。 　　（3）行车调度人员确定列车停稳休眠后，通知工作人员进行列检和清扫作业。工作人员在运转值班室登记后，由运转值班室人员控制SPKS开关，将SPKS开关置于防护位，并且值班人员联系综合楼电调人员进行相应防护分区的牵引供电系统的断电操作。工作人员申领门禁卡，然后通过库前地下检修通道刷门禁卡进入相应的防护区域进行检修和清扫工作。 　　3.3 停车列检库库门设置方案 　　停车列检库的每个股道设置一个入库门，每个库门有各自的打开和锁闭的状态信息。全自动驾驶系统需要停车列检库的库门实现自动开启和关闭，因此库门需要与信号、门禁等系统进行连锁。 　　（1）库门需要进行消防联动：当发生火灾时，FAS系统给门禁系统火灾信号，门禁系统控制库门开启。 　　（2）库门与信号系统的接口：库门完全开启后，信号系统需要采集库门的状态，当库门进行开关操作完成时，信号系统进行采集，确认开关状态到位后，方可进行列车的出入库。 　　（3）库门设手动旁路开关：联锁系统采集车库门打开状态。只有当车库门处于打开且锁闭状态时，联锁系统才可以办理进库/出库进路和开放进库/出库信号机。 　　3.4 洗车库方案 　　停车场洗车库内设置与信号系统连锁的全自动驾驶洗车机，可以实现自动洗车功能。信号系统接收洗车机发来的洗车线状态和清洗模式，能够控制车辆以设定的模式和速度通过洗车机，完成洗车作业。 　　洗车库控