胎带机 毕业设计.docx

绪 论 第一章 1.1 胎带机的构成及其工作原理 胎带机的主体结构由底盘、伸缩皮带机、回转机构、变幅机构和活动配重等几大部分组成,伸缩皮带机是整机的核心工作部件.伸缩皮带机由两级伸缩臂架、伸缩驱动装置以及滚筒、托辊、输送带等组成,其中最关键的就是由伸缩臂架和伸缩驱动装置组成的伸缩机构. 两级伸缩臂架由套装在一起的三节臂架组成,最外层的基础节臂架尾部和底盘的回转机构、变幅机构分别铰接,固定于底盘上;内层的两节臂架可如拉杆天线一般自由伸出和缩回,改变输送机的输送距离,从而改变施工半径. 1.2胎带机的优点 胎带机的主体结构中伸缩皮带机是整机的。核心工作部件，借助伸缩机构其输送距离可在一定范围内连续改变。其机架后部与回转机构、变幅液压缸分别铰接，在回转机构、变幅机构的配合下，伸缩皮带机可在水平360。范围内回转，垂直方向上可在一1O。 +30。范围内连续改变输送倾角，动作灵活，作业范围大，适应性强 1.3胎带机的结构特点 1.结构简单。 胎带机仅有十多种部件，能够进行标准化生产，并可按照需要进行组合装配，结构十分简单。 2.输送量大。运量可从每小时几公斤到几千吨，而且是连续不间断运送，这是火车、汽车运输望尘莫及的。 3.运距长。单机长度可达十几公里一条，在国外已十分普及，中间无需任何转载点。德国单机60公里一条已经出现。越野的胎带机常使用中间摩擦驱动方式，使输送长度不受输送带强度的限制。 4.除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外，通过收放胶带装置和储带装置也可使机身得到伸长和缩短，从而能有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进速度。 5.可靠性高。由于结构简单，运动部件自重轻，只要输送带不被撕破，寿命可长达十年之久，而金属结构部件，只要防锈好，几十年也不坏。 6.营运费低廉。胎带机的磨损件仅为托辊和滚筒，输送带寿命长，自动化程度高，使用人员很少，消耗的机油和电力也很少。 7.非固定部分的机身，采用无螺栓连接的快速可换支架，结构简单，拆卸方便，劳动强度低，操作时间短。设置在机身固定部分的???带张紧 1.4胎带机的其他系统组成 上料系统主要由电动滚筒、输送带、上下托辊、张紧装置、清扫器（含空程清扫器）、防偏装置、金属结构以及电气控制系统等组成。上车系统主要由活动配重、转台、驾驶室、机棚和防护罩等组成。底盘选用徐工集团RT60越野轮胎起重机的底盘。额定起重量60t，底盘自重约30t。该底盘采用四轮驱动、全轮转向，采用原装进口康明斯电控发动机、自动变速箱、KESSLER车桥、德国力士乐专业配套开发的液压系统、CAN总线控制系统、故障诊断和安全报警装置，性能安全可靠。 1.5胎带机的研究目的及意义 胎带机是使用最普通的一种输送机，其基本结构是在水平或倾斜的长机架两端装有输送带滚筒，在滚筒上的无接缝环形输送带连续地朝一个方向移动，货物放在带上输送。胎带机与其他类型的输送机相比，具有优良的性能[14]，在连续装载的情况下能连续运输，生产率高， 运行平稳可靠，输送连续均匀，工作过程中噪声小，结构简单，能量 消耗小，运行维护费用低，维修方便，易于实现自动控制及远程操作等优点。连续输送机是物料搬运机械的重要组成部分，带式输送机是连续输送机中效率高、使用最普遍的一种机型，带式输送机可以大大降低人力劳动强度，提高生产机械化水平，目前已经被广泛应用于采矿、冶金、电站建设工地、港口以及工业企业内部流水生产线上。在大型露天矿的作业中，带式输送机己成为不可缺少的输送设备。露天开采具有产能大、生产安全、复耕容易、绿色环保等诸多优点，因此国家大力提倡大型露天矿山建设。大型露天矿生产成本和效益主要取决于露天矿山成套装备的水平，而移置式带式输送机是成套设备设计研发中的关键设备之一，它可在不拆卸机械和电气部件的前提下，随着每次开采循环，在较短的时间内使整机移置到新的工作面。 带式输送机是散状物料实现远距离运输的高速度、自动化、连续性作业的理想设备,已广泛应用于电力、冶金、化工、煤炭、矿山、港口和粮食等许多部门。随着工业的需求,带式输送机向长距离、高速度、大运量、大功率等方向发展,带式输送机的动力学问题也越来越多。这就需要系统研究带式输送机的动态特性,实现在设计阶段预测和优化输送机的性能,从而使带式输送机在经济上更加合理、在技术上更加可靠。了结大型带式输送机的发展,对目前国内外的研究状况进行了分析,系统研究大型带输送机的动态特性是提高我国带式输送机设计水平及在国际市场的竞争能力的关键所在 胎带机可用于水平和倾斜运输。沿倾斜使用的角度，依所运物料性质的不同和输送带表面形状不同而异。用普通光面输送带运原煤，向上运输的倾角可达18°；向下运输的倾角可达15°