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信号与系统 第三章 连续时间信号与系统的频域分析 课堂小结 周期信号的傅里叶级数展开(三角函数、指数) 非周期信号的傅里叶变换及变换的性质 LTI系统的频域分析 傅里叶变换的实例(无失真传输、调制与解调) 抽样定理 作 业 3.26 3.31 补充作业 3.1-c 3.2 3.6(1)(7) 3.9(2) 3.12 3.18 3.24 * * 3.10 调制与解调 1、什么是调制? 调制就是用一个信号去控制另一个信号的某个参量,产生已调制信号。 控制信号-调制信号 被控制信号-载波信号 2、解调是从已调信号中恢复出原信号,即调制的反过程。 3、分类 正弦调制 脉冲幅度调制(PAM) 幅度调制(AM) 频率调制(FM) 相位调制(PM) 双边带(DSB) 单边带(SSB) 残留边带(VSB) 一、正弦幅度调制和解调 幅度调制是傅里叶变换的频域卷积性质(调制性质)的直接应用。 相乘 x(t)——待传输的信号,调制信号 c(t)——运载x(t)的信号,载波 y(t)——为经调制后的高频信号,已调波 c(t)为复指数信号→复指数载波调制 c(t)为正弦信号→正弦幅度调制 1、正弦幅度调制和同步解调 复指数载波调制 复指数调制:将信号频谱Y(ω)搬移到载波频率ω0处。 复指数幅度调制的解调过程:用傅里叶变换的频移性质,把已搬移到载波频率处的信号频谱再搬移回去。 调制信号x(t)一般为实信号,则经复指数载波调制后成为复信号: 正弦波调制 实带限(频限)信号 正弦信号调制 信号解调:从y(t)中恢复出x(t) 其频谱为 用一个理想低通HL(ω)即可恢复出x(t) v(t) (1)调制和解调所用载波不同频时,不可能通过理想低通滤波器不失真地解调出x(t)。 (2)调制和解调的两个载波信号同频但不同相位时,只要两载波信号的相位差是一个常数,且不等于π/2,则仍可用理想低通不失真地解调出x(t)。 (3)调制时所用载波与解调时所用载波的频率严格相同,它们的相位变换完全同步,此种方式称为同步调制和解调,又称相干调制和解调。 注意: 2、调幅和非同步解调 对于调制信号的要求: (1)x(t)是一个频限信号,ω≤ωM 调幅(AM)广播采用的方式 v(t) 在解调时可以不需要本地载波信号,但是以牺牲功率为代价。 3、单边带幅度调制 频带增加一倍 频带宽度不变 图(c)、(d)的频谱,仍维持以ω=0为中心的共轭偶对称关系,故仍为实信号。 如图(c)、(d),只保留上边带或下边带的调制方式称为单边带调制。 如图(b),上、下边带都保留的调制方式称为双边带调制。 3.11 连续时间信号的抽样 一、周期抽样 基本概念 抽样过程:把一个连续时间函数的信号,变成具有一定时间间隔才有函数值的离散时间信号的过程。 抽样器:实现抽样的设备。 实际应用中,最简单的抽样电路是由开关二级管构成的抽样门。 周期抽样:又称为均匀抽样,每次抽样的时间间隔Ts都一样。每次抽样间隔不同,则称为不均匀抽样。 抽样频率:1/Ts,表示在单位时间内所抽取的样点数。 p(t) p(t) p(t)为抽样脉冲信号,开关函数;起着是否让连续信号f(t)通过的开关作用。 二、抽样的时域表示 时域抽样过程: 频域卷积定理: 信号的时域抽样,其频谱是连续信号F(ω)以ωs为间隔,周期地重复得到。重复过程中,幅度被p(t)的傅里叶级数的系数pn所加权。 F(ω)在重复过程中,其形状不会发生变化,因为pn只是n的函数。 pn取决于抽样脉冲序列的形状。 1、矩形脉冲抽样(自然抽样,脉冲幅度调制) 2、冲激抽样(理想抽样) 三、时域抽样定理(能否从抽样信号中恢复出原连续信号) 抽样定理(奈奎斯特定理):一个频谱有限的信号f(t),如果其频谱F(ω)只占据-ωm~+ωm的范围,则信号f(t)可以用等间隔的抽样值来唯一的表示,而抽样间隔Ts必须不大于1/(2fm)(其中ωm=2πfm),或者说最低抽样频率为2fm。 最大的抽样间隔Ts=1/(2fm),奈奎斯特间隔;2fm,奈奎斯特频率。 四、连续时间信号的重建(从抽样信号fs(t)恢复原信号f(t)) 在实际工程中,要不失真地恢复原信号f(t)是不可能的: (1)对于有限时间内的实际信号,其频谱无限宽,因此fm无法确定。 (2)理想低通滤波器是无法实现的。 f(t)可以展开成正交抽样函数(Sa函数)的无穷级数,该级数的系数等于f(t)的抽样值f(nTs)。 即在抽样信号fs(t)的每个样点处,画一个Sa函数,其峰值为f(nTs),其合成波就是原函数f(t)。
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